| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·CHASE 试验机开发的背景和意义 | 第9页 |
| ·CHASE 试验机目前的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第10-11页 |
| 第2章 CHASE试验机总体方案 | 第11-20页 |
| ·CHASE 试验机的工作原理、功能 | 第11-15页 |
| ·CHASE 试验机的工作原理 | 第11页 |
| ·机械结构 | 第11-13页 |
| ·液压平台 | 第13-14页 |
| ·CHASE 试验机的功能 | 第14-15页 |
| ·CHASE 试验机总体方案 | 第15-17页 |
| ·电-液伺服工作原理 | 第15-16页 |
| ·电-液伺服在 CHASE 试验机中的应用 | 第16-17页 |
| ·CHASE 试验机的性能指标 | 第17页 |
| ·CHASE 试验机的试验流程、数据分析 | 第17-20页 |
| ·CHASE 试验机的试验 | 第17-18页 |
| ·CHASE 试验机的数据分析和处理 | 第18-19页 |
| ·数据的分级报告 | 第19-20页 |
| 第3章 CHASE控制系统的实现 | 第20-26页 |
| ·CHASE 试验机控制系统总体方案 | 第20页 |
| ·CHASE 试验机控制系统硬件电路设计 | 第20-23页 |
| ·硬件电路的组成 | 第20-21页 |
| ·硬件电路的及特点 | 第21页 |
| ·控制电路 | 第21-22页 |
| ·压力和摩擦力放大电路 | 第22页 |
| ·信号调整单元 | 第22页 |
| ·伺服控制板 | 第22-23页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第23-26页 |
| ·抗干扰分类及处理措施 | 第23-24页 |
| ·印刷线路板的抗干扰处理 | 第24-26页 |
| 第4章 CHASE试验机控制算法研究 | 第26-37页 |
| ·CHASE 试验机控制算法总体方案 | 第26-37页 |
| ·PID 控制器 | 第27-29页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第29-37页 |
| 第5章 CHASE试验机软件系统设计 | 第37-42页 |
| ·软件的界面及程序框图 | 第37-38页 |
| ·数据采集卡的初始化和数据采集 | 第38-39页 |
| ·软件滤波 | 第39页 |
| ·数据处理 | 第39-42页 |
| 第6章 CHASE试验机试验研究 | 第42-52页 |
| ·传统PID 控制的CHASE 试验机试验数据 | 第42-43页 |
| ·采用了模糊PID 控制后的CHASE 试验机数据 | 第43页 |
| ·数据分析 | 第43-52页 |
| 第7章 结论与展望 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57页 |