模糊PID控制算法在电动压力发生器开发中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·电动压力发生器控制系统概述 | 第11-12页 |
| ·电动压力发生器的基本原理 | 第11页 |
| ·电动压力发生器的研究现状及其面临的问题 | 第11-12页 |
| ·电动压力发生器控制系统的模糊控制策略 | 第12-14页 |
| ·PID 控制 | 第12页 |
| ·模糊控制 | 第12-14页 |
| 第2章 电动发生器设计及计算机系统的建立 | 第14-22页 |
| ·电动压力发生器的组成与分析 | 第14-16页 |
| ·发生器总体结构 | 第14页 |
| ·发生器工作流程分析 | 第14-15页 |
| ·机械系统 | 第15页 |
| ·数据采集系统 | 第15-16页 |
| ·计算机测控系统 | 第16-18页 |
| ·测控软件的设计 | 第16-17页 |
| ·测控软件的主要功能介绍 | 第17-18页 |
| ·软件开发 | 第18-21页 |
| ·数据采集卡在 VC++6.0 中的应用 | 第18-19页 |
| ·压力信号的采集以及数字滤波的实现 | 第19-20页 |
| ·电机伺服控制器控制信号的产生 | 第20页 |
| ·关于采样频率选取的讨论 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 数字 PID 控制器的设计与实现 | 第22-34页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第23-25页 |
| ·模拟 PID 控制的基本原理 | 第23页 |
| ·数字 PID 控制的基本原理 | 第23-25页 |
| ·数字 PID 控制器参数意义的分析 | 第25-26页 |
| ·常规 PID 控制器的设计 | 第26-28页 |
| ·PID 参数的整定 | 第26-28页 |
| ·采样频率的选取 | 第28页 |
| ·PID 控制器探讨与改进 | 第28-29页 |
| ·饱和效应 | 第28-29页 |
| ·饱和效应的改进办法 | 第29页 |
| ·PID 控制器的实验研究 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 模糊自整定 PID 控制器的设计与实现 | 第34-54页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器的基本结构与工作原理 | 第35-38页 |
| ·模糊自整定 PID 控制器设计原理 | 第38页 |
| ·参数模糊自整定 PID 控制器的设计步骤 | 第38-47页 |
| ·比例-模糊 PID 控制器的使用以及软件的设计 | 第47页 |
| ·阶跃信号响应实验 | 第47-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-50页 |
| ·斜坡信号响应实验 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60-62页 |
| 作者简介 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
