| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 末制导系统性能分析方法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 估计器与导引律综合设计问题研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 存在的主要问题 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 末制导系统模型建立 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 目标机动模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 维纳过程加速度模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 一阶时间相关模型 | 第17-18页 |
| 2.3 极坐标系下的末制导系统模型 | 第18-20页 |
| 2.3.1 弹目相对运动模型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 滤波模型 | 第19-20页 |
| 2.4 直角坐标系下的弹目相对运动模型 | 第20-23页 |
| 2.4.1 弹目相对运动模型 | 第20-22页 |
| 2.4.2 滤波模型 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于带宽的末制导系统性能分析 | 第24-40页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 末制导系统状态空间模型的建立 | 第24-25页 |
| 3.3 末制导系统带宽的计算 | 第25-28页 |
| 3.3.1 带宽表达式的推导 | 第25-27页 |
| 3.3.2 扩展比例导引下的带宽 | 第27-28页 |
| 3.3.3 带宽表达式的验证 | 第28页 |
| 3.4 估计器带宽分析 | 第28-35页 |
| 3.4.1 卡尔曼滤波理论 | 第28-31页 |
| 3.4.2 扩展卡尔曼滤波 | 第31-32页 |
| 3.4.3 估计器带宽的影响因素分析 | 第32-35页 |
| 3.5 末制导系统性能分析 | 第35-39页 |
| 3.5.1 估计器带宽对末制导系统性能的影响 | 第35-36页 |
| 3.5.2 仿真验证与分析 | 第36-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于性能分析的探测制导一体化设计 | 第40-60页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 探测制导一体化设计问题描述 | 第40-42页 |
| 4.3 基于广义分离定理的导引律设计 | 第42-45页 |
| 4.3.1 目标概率密度函数的计算 | 第42-43页 |
| 4.3.2 基于滚动时域优化的最优导引律求解 | 第43-45页 |
| 4.4 估计器切换策略 | 第45-48页 |
| 4.4.1 估计器带宽的切换方式 | 第45-47页 |
| 4.4.2 估计器带宽的切换时间 | 第47-48页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第48-59页 |
| 4.5.1 基于ST的末制导系统性能仿真与分析 | 第48-51页 |
| 4.5.2 基于GST的末制导系统性能仿真与分析 | 第51-55页 |
| 4.5.3 基于探测制导一体化的末制导系统性能仿真与分析 | 第55-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |