多约束条件下反临近空间目标中制导律设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-12页 |
| 1.2.1 比例制导律 | 第10页 |
| 1.2.2 最优制导律 | 第10-11页 |
| 1.2.3 滑模变结构制导律 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要工作及内容安排 | 第12-14页 |
| 第2章 数学模型的建立 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 坐标系和坐标转换 | 第14-16页 |
| 2.2.1 坐标系 | 第14-15页 |
| 2.2.2 坐标转换 | 第15-16页 |
| 2.3 导弹的运动方程 | 第16-20页 |
| 2.3.1 导弹动力学方程 | 第16-18页 |
| 2.3.2 导弹运动学方程 | 第18-19页 |
| 2.3.3 导弹质量计算 | 第19页 |
| 2.3.4 攻角和侧滑角的计算 | 第19-20页 |
| 2.3.5 视线俯仰角和视线偏航角的计算 | 第20页 |
| 2.4 目标的运动方程 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 多约束条件下中制导律的设计 | 第22-32页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 多约束问题的数学描述 | 第22-27页 |
| 3.2.1 视线与弹体纵轴夹角的约束 | 第22-25页 |
| 3.2.2 高度约束 | 第25-27页 |
| 3.2.3 速度约束 | 第27页 |
| 3.3 状态方程的建立 | 第27-28页 |
| 3.4 滑模变结构制导律设计 | 第28-29页 |
| 3.5 滑模变结构导引律的稳定性分析 | 第29-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 多约束条件下中制导律的仿真分析 | 第32-58页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 中制导律的仿真分析 | 第32-56页 |
| 4.2.1 近距离拦截仿真 | 第32-40页 |
| 4.2.2 中距离拦截仿真 | 第40-47页 |
| 4.2.3 远距离拦截仿真 | 第47-55页 |
| 4.2.4 与比例制导律的对比分析 | 第55-56页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
