| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外发展及所存在的问题 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 目前存在的问题 | 第13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 车辆防追尾避撞安全车距模型研究 | 第15-37页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 安全距离模型的要求分析 | 第15-16页 |
| 2.3 安全距离模型分析 | 第16-23页 |
| 2.3.1 SDA车距模型 | 第16-17页 |
| 2.3.2 基于制动过程的安全距离模型 | 第17-18页 |
| 2.3.3 基于车间时距的安全距离模型 | 第18-21页 |
| 2.3.4 驾驶人预估安全距离模型 | 第21-22页 |
| 2.3.5 驾驶人特性安全距离模型 | 第22-23页 |
| 2.4 基于道路摩擦特性的安全距离模型 | 第23-36页 |
| 2.4.1 驾驶人反应时间模型 | 第24-26页 |
| 2.4.2 制动减速度模型 | 第26-30页 |
| 2.4.3 安全车距模型构建 | 第30-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 车辆避撞预警系统仿真平台的构建 | 第37-57页 |
| 3.1 仿真平台的总体方案 | 第37-39页 |
| 3.2 车辆动力学模型创建 | 第39-50页 |
| 3.2.1 Carsim车辆动力学建模 | 第39-41页 |
| 3.2.2 本车动力学模型 | 第41-48页 |
| 3.2.3 前车动力学模型 | 第48-50页 |
| 3.3 车辆避撞预警控制系统 | 第50-56页 |
| 3.3.1 Carsim与Simulink的接.连接 | 第50-51页 |
| 3.3.2 控制系统上位器设计 | 第51-54页 |
| 3.3.3 下位控制器设计 | 第54-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 仿真试验分析 | 第57-64页 |
| 4.1 汽车前方防碰撞仿真系统 | 第57-58页 |
| 4.2 汽车前方防碰撞仿真试验 | 第58-63页 |
| 4.2.1 车辆接近前方静止目标工况 | 第58-59页 |
| 4.2.2 车辆接近前方匀速运动工况 | 第59-61页 |
| 4.2.3 车辆接近前方车辆减速运动工况 | 第61-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |