空间群目标下多假设跟踪方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 关键问题 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第18-19页 |
| 1.5 本论文的结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 群目标与多目标跟踪基础理论 | 第21-35页 |
| 2.0 引言 | 第21页 |
| 2.1 弹道导弹中段的群目标属性 | 第21-24页 |
| 2.1.1 弹道目标的群的组成 | 第21-22页 |
| 2.1.2 目标群的运动特点 | 第22-24页 |
| 2.2 群目标理论 | 第24-26页 |
| 2.2.1 中心群目标跟踪方法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 编队群目标跟踪方法 | 第25-26页 |
| 2.3 关联与跟踪理论 | 第26-34页 |
| 2.3.1 最近邻域法（NN） | 第26-27页 |
| 2.3.2 联合概率数据关联算法（JPDA） | 第27-30页 |
| 2.3.3 多假设跟踪算法 | 第30-31页 |
| 2.3.4 目标跟踪模型 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 空间群目标整体跟踪方法研究 | 第35-55页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 群目标运动跟踪模型 | 第36-37页 |
| 3.3 中心群目标跟踪算法(CGT) | 第37-40页 |
| 3.3.1 算法原理 | 第37-39页 |
| 3.3.2 算法分析 | 第39-40页 |
| 3.4 基于群内聚类的群目标跟踪算法 | 第40-43页 |
| 3.4.1 算法原理 | 第40-41页 |
| 3.4.2 群内聚类小中心计算模型 | 第41-42页 |
| 3.4.3 群中心计算模型 | 第42页 |
| 3.4.4 群内聚类中心外推 | 第42-43页 |
| 3.5 仿真分析 | 第43-54页 |
| 3.5.1 仿真环境设置 | 第43页 |
| 3.5.2 两种群跟踪算法结果对比 | 第43-53页 |
| 3.5.3 仿真结果分析 | 第53-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 空间群目标下多目标多假设跟踪方法研究 | 第55-75页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 多假设跟踪算法（MHT） | 第56-58页 |
| 4.2.1 算法原理及步骤 | 第56-58页 |
| 4.2.2 算法分析 | 第58页 |
| 4.3 空间群目标下基于群内聚类的多假设跟踪算法 | 第58-65页 |
| 4.3.1 算法原理及步骤 | 第58-60页 |
| 4.3.2 点迹预处理算法 | 第60-61页 |
| 4.3.3 假设生成算法 | 第61-63页 |
| 4.3.4 假设得分算法 | 第63-65页 |
| 4.3.5 航迹综合与滤波 | 第65页 |
| 4.4 仿真分析 | 第65-74页 |
| 4.4.1 仿真环境设置 | 第65-66页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第66-72页 |
| 4.4.3 结果分析 | 第72-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 空间群目标数据处理系统的仿真设计与实现 | 第75-85页 |
| 5.1 本章概述 | 第75页 |
| 5.2 仿真系统设计 | 第75-79页 |
| 5.2.1 结构及工作流程 | 第75-76页 |
| 5.2.2 系统内主要单元设计 | 第76-79页 |
| 5.3 仿真系统实现 | 第79-84页 |
| 5.3.1 主控界面 | 第79-80页 |
| 5.3.2 性能评估 | 第80-84页 |
| 5.4 本章总结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-88页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第93-94页 |
