| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 灵巧弹药的研究背景 | 第13-15页 |
| 1.2 灵巧弹药的国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3 单自由度超声电机及多自由度超声电机 | 第20-27页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第二章 灵巧弹药的气动外形气动特性分析 | 第29-42页 |
| 2.1 计算流体力学及CFD软件介绍 | 第29-30页 |
| 2.2 气动参数定义 | 第30-31页 |
| 2.3 弹头偏转控制原理 | 第31-35页 |
| 2.4 有限元建模及气动特性分析 | 第35-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于宝塔型多自由度超声电机的执行机构设计 | 第42-51页 |
| 3.1 宝塔形驱动器的工作机理 | 第42-45页 |
| 3.2 光电传感器工作机理 | 第45-48页 |
| 3.3 总体结构及其工作机理 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 执行机构力学特征及效率特性分析 | 第51-59页 |
| 4.1 宝塔形定子的端点驱动方程及椭圆运动轨迹 | 第51-52页 |
| 4.2 执行机构力学分析的思路和假设 | 第52-53页 |
| 4.3 执行机构输出性能计算分析 | 第53-58页 |
| 4.3.1 宝塔形定子与转子之间的弹性变形分析 | 第53-54页 |
| 4.3.2 宝塔形定子上端点P点的速度、加速度特性分析 | 第54-55页 |
| 4.3.3 执行机构的驱动性能分析 | 第55-57页 |
| 4.3.4 执行机构驱动性能仿真 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 灵巧弹药执行结构试验分析 | 第59-70页 |
| 5.1 灵巧弹药的风洞实验 | 第59-62页 |
| 5.2 电机模态及谐响应实验 | 第62-64页 |
| 5.3 执行机构调试实验 | 第64-68页 |
| 5.5 灵巧弹药的弹道修正策略 | 第68-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 全文总结 | 第70-73页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 本文的创新点 | 第71页 |
| 6.3 工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |