小型四轴实验型雕铣系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·雕铣机与数控系统的发展现状分析 | 第10-16页 |
| ·雕铣机的发展 | 第10页 |
| ·数控系统的发展 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统产生背景及功能特点 | 第11-13页 |
| ·开放式数控系统国内外研究情况及存在问题 | 第13-15页 |
| ·PLC在数控系统中的应用状况 | 第15-16页 |
| ·本文的研究工作 | 第16-17页 |
| 第二章 机械部分设计 | 第17-31页 |
| ·四轴雕铣机的特点 | 第17页 |
| ·雕铣机设计总体方案 | 第17-18页 |
| ·雕刻机运动方式的选择 | 第17页 |
| ·主要直线传动元件的选择 | 第17-18页 |
| ·刀具的选择 | 第18页 |
| ·雕刻方式确定 | 第18页 |
| ·雕铣机结构与组成 | 第18-30页 |
| ·非标准零件 | 第21-27页 |
| ·标准件 | 第27-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第31-49页 |
| ·控制对象的结构和控制要求 | 第31-32页 |
| ·基于PLC的数控系统控制原理 | 第32-34页 |
| ·PLC工作方式及特点 | 第32-33页 |
| ·PLC在数控系统中的应用 | 第33-34页 |
| ·运动伺服控制原理与本系统运动控制方案 | 第34-37页 |
| ·运动伺服控制原理 | 第34-37页 |
| ·本系统总体控制方案 | 第37页 |
| ·步进电机工作原理及特点 | 第37-38页 |
| ·步进电机的分类 | 第38-40页 |
| ·步进电机主要性能指标及控制特性 | 第40-41页 |
| ·主要性能指标 | 第40页 |
| ·步进电机的加减速特性 | 第40-41页 |
| ·PLC控制步进电机的控制规划 | 第41-48页 |
| ·PLC控制步进电机开环结构示意图 | 第42页 |
| ·控制系统硬件选型 | 第42-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 运动控制及软件设计 | 第49-67页 |
| ·运动控制坐标系 | 第49-52页 |
| ·坐标变换 | 第49-51页 |
| ·坐标系的建立 | 第51-52页 |
| ·直线插补和圆弧插补算法的实现 | 第52-57页 |
| ·插补方法 | 第52-54页 |
| ·直线与圆弧插补算法 | 第54-57页 |
| ·程序设计流程图 | 第57-58页 |
| ·直线插补的程序设计流程 | 第57-58页 |
| ·圆弧插补程序设计流程图 | 第58页 |
| ·输入输出分析与硬件接线图 | 第58-61页 |
| ·输入输出分析 | 第58-60页 |
| ·硬件接线图 | 第60-61页 |
| ·梯形图程序 | 第61-66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
