| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.2 国内外电子稳像技术发展概况 | 第19-22页 |
| 1.2.1 国外电子稳像技术发展概况 | 第19-21页 |
| 1.2.2 国内电子稳像技术发展概况 | 第21-22页 |
| 1.3 电子稳像技术存在的难点 | 第22-23页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和章节安排 | 第23-25页 |
| 1.4.1 本文的主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.4.2 本文的章节安排 | 第24-25页 |
| 第二章 电子稳像技术的基本原理和常用算法 | 第25-44页 |
| 2.1 摄像机运动分析 | 第25-26页 |
| 2.2 运动摄像机成像模型 | 第26-29页 |
| 2.2.1 透视投影 | 第27-28页 |
| 2.2.2 正交投影 | 第28-29页 |
| 2.3 视频图像运动模型 | 第29-30页 |
| 2.4 常用的运动估计方法 | 第30-37页 |
| 2.4.1 块匹配法 | 第30-31页 |
| 2.4.2 位平面法 | 第31-33页 |
| 2.4.3 灰度投影法 | 第33-35页 |
| 2.4.4 特征点匹配法 | 第35-37页 |
| 2.5 运动滤波 | 第37-42页 |
| 2.5.1 高斯滤波 | 第37-38页 |
| 2.5.2 Kalman滤波 | 第38-39页 |
| 2.5.3 多项式曲线拟合法 | 第39-40页 |
| 2.5.4 B样条曲线拟合 | 第40-42页 |
| 2.6 运动补偿 | 第42页 |
| 2.6.1 固定帧补偿 | 第42页 |
| 2.6.2 相邻帧补偿 | 第42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 基于Fourier-Mellin变换的旋转视频电子稳像算法 | 第44-62页 |
| 3.1 图像的傅里叶变换 | 第44-45页 |
| 3.1.1 图像傅里叶变换的性质 | 第44-45页 |
| 3.1.2 傅里叶变换在极坐标下的表示 | 第45页 |
| 3.2 对数极坐标变换 | 第45-47页 |
| 3.3 Fourier-Mellin变换运动矢量估计 | 第47-52页 |
| 3.3.1 传统的相位相关算法 | 第47-48页 |
| 3.3.2 基于SVD的相位相关算法 | 第48-49页 |
| 3.3.3 Fourier-Mellin变换计算旋转角度和尺度缩放因子 | 第49-50页 |
| 3.3.4 Fourier-Mellin变换法存在的问题及改进措施 | 第50-51页 |
| 3.3.5 旋转角度补偿 | 第51-52页 |
| 3.4 摄像机运动轨迹平滑 | 第52-54页 |
| 3.4.1 计算摄像机运动轨迹 | 第52-53页 |
| 3.4.2 基于最优化的摄像机轨迹平滑 | 第53-54页 |
| 3.5 算法实现步骤 | 第54页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第54-61页 |
| 3.6.1 相位相关平移估计 | 第54-56页 |
| 3.6.2 Fourier-Mellin变换法运动估计验证 | 第56-58页 |
| 3.6.3 稳像效果验证 | 第58-61页 |
| 3.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于SURF和轨迹滤波的旋转视频稳像算法 | 第62-81页 |
| 4.1 SURF特征点匹配 | 第62-68页 |
| 4.1.1 SURF特征点提取 | 第62-66页 |
| 4.1.2 SURF描述子生成 | 第66-67页 |
| 4.1.3 SURF特征点匹配 | 第67-68页 |
| 4.2 RANSAC算法运动矢量估计 | 第68-69页 |
| 4.3 旋转角度补偿 | 第69-70页 |
| 4.4 特征点轨迹生成 | 第70-72页 |
| 4.4.1 KLT特征点跟踪 | 第70-71页 |
| 4.4.2 视频特征点轨迹生成 | 第71-72页 |
| 4.5 特征点轨迹滤波 | 第72-73页 |
| 4.5.1 Kalman滤波 | 第72-73页 |
| 4.5.2 三次B样条曲线拟合 | 第73页 |
| 4.5.3 输出稳定视频序列 | 第73页 |
| 4.6 算法实现步骤 | 第73-74页 |
| 4.7 实验结果与分析 | 第74-79页 |
| 4.7.1 SURF算法匹配及消旋实验结果与分析 | 第74-76页 |
| 4.7.2 视频稳像效果验证 | 第76-79页 |
| 4.8 本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第81-82页 |
| 5.2 存在的问题与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第87-88页 |
