扰动力自感知型超磁致伸缩微位移控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 GMA 发展现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 正逆磁致伸缩效应 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国外发展现状 | 第13-18页 |
| 1.2.3 国内发展现状 | 第18-19页 |
| 1.3 自传感型 GMA | 第19页 |
| 1.4 课题来源与研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 超磁致伸缩系统建模及结构优化 | 第21-37页 |
| 2.1 超磁致伸缩材料磁滞理论与建模方法 | 第21-24页 |
| 2.1.1 磁滞现象及产生机理 | 第21-23页 |
| 2.1.2 GMM 的建模方法 | 第23-24页 |
| 2.2 GMA 的 Preisach 磁滞建模 | 第24-28页 |
| 2.2.1 Preisach 模型基本思想 | 第24-25页 |
| 2.2.2 GMA 的 Preisach 模型 | 第25-28页 |
| 2.3 Preisach 模型数值实现及仿真 | 第28-32页 |
| 2.4 GMA 系统机械结构改进 | 第32-36页 |
| 2.4.1 传感器固定方式的优化设计 | 第32-33页 |
| 2.4.2 导向块结构改进 | 第33-35页 |
| 2.4.3 预紧装置改进设计 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 超磁致伸缩执行器自传感方法研究 | 第37-44页 |
| 3.1 超磁致伸缩自传感机理 | 第37-38页 |
| 3.2 基于开尔文电桥的自传感信号分离 | 第38-39页 |
| 3.3 自感知信号解耦电路设计 | 第39-43页 |
| 3.3.1 自传感电路原理设计 | 第40-42页 |
| 3.3.2 电路设计注意事项 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 超磁致伸缩系统控制方案与仿真 | 第44-52页 |
| 4.1 逆补偿控制方案 | 第44-46页 |
| 4.2 基于前馈补偿的 PID 闭环控制仿真 | 第46-49页 |
| 4.2.1 GMA 的位移闭环控制 | 第46-48页 |
| 4.2.2 GMA 的位移复合控制仿真 | 第48-49页 |
| 4.3 控制系统软件设计与调试 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 系统各部分实验与分析 | 第52-73页 |
| 5.1 开环输出实验 | 第52-60页 |
| 5.1.1 GMA 输出特性曲线及偏置条件影响 | 第53-54页 |
| 5.1.2 GMA 位置跟踪能力测试 | 第54-58页 |
| 5.1.3 带前馈补偿的开环位移输出 | 第58-60页 |
| 5.2 控制系统位移输出实验 | 第60-68页 |
| 5.2.1 位移闭环控制曲线 | 第60-64页 |
| 5.2.2 复合控制输出位移测试 | 第64-65页 |
| 5.2.3 位移闭环加载实验 | 第65-68页 |
| 5.3 外力自传感实验 | 第68-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
