| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动车国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外电动车发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内电动车发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 电动车驱动技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.4 无刷直流电机简介 | 第13-14页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第17-27页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第17-21页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第18-19页 |
| 2.1.2 位置检测电路 | 第19-20页 |
| 2.1.3 电子换相电路 | 第20-21页 |
| 2.2 无刷直流电机的基本工作原理 | 第21页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型构成 | 第21-24页 |
| 2.3.1 电压公式 | 第22-23页 |
| 2.3.2 转矩和运动方程 | 第23页 |
| 2.3.3 状态方程 | 第23-24页 |
| 2.4 永磁无刷直流电机的控制 | 第24-25页 |
| 2.5 永磁无刷直流电机的转矩脉动分析 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 无刷直流电机本体选型 | 第27-35页 |
| 3.1 无刷直流电机本体选型的整体方案 | 第27-28页 |
| 3.1.1 工作方式的选择 | 第27-28页 |
| 3.1.2 方波电动机与普通电动机的选择 | 第28页 |
| 3.2 电磁负荷选取 | 第28-29页 |
| 3.3 极数和槽数的确定 | 第29页 |
| 3.4 定子绕组嵌线形式 | 第29-30页 |
| 3.5 主要尺寸的确定 | 第30-31页 |
| 3.6 工作特性曲线 | 第31-32页 |
| 3.7 直流无刷电机设计的特点和参数归纳 | 第32-33页 |
| 3.8 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 无刷直流电机的直接转矩控制原理 | 第35-45页 |
| 4.1 直接转矩控制概述 | 第35-37页 |
| 4.2 无刷直流电机直接转矩控制实现原理 | 第37-41页 |
| 4.2.1 磁链观测实现原理 | 第37-38页 |
| 4.2.2 转矩观测实现原理 | 第38-40页 |
| 4.2.3 磁链与转矩调节 | 第40页 |
| 4.2.4 电压矢量选择开发表 | 第40-41页 |
| 4.3 定子磁链分区表和开关表的实现 | 第41-42页 |
| 4.4 无磁链反馈无刷直流电机 DTC 的实现 | 第42-44页 |
| 4.4.1 无磁链反馈无刷直流电机 DTC 的空间电压矢量选择 | 第43-44页 |
| 4.4.2 无刷直流电机位置信号和单位反电势的关系 | 第44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 无刷直流电机的直接转矩控制系统仿真 | 第45-53页 |
| 5.1 无刷直流电机本体的建模仿真 | 第45-48页 |
| 5.1.1 反电势模拟模块 | 第46-47页 |
| 5.1.2 电压模拟模块 | 第47-48页 |
| 5.1.3 转子位置检测模块 | 第48页 |
| 5.2 无刷直流电机驱动系统模拟仿真 | 第48-50页 |
| 5.2.1 速度控制环节 | 第49页 |
| 5.2.2 转矩滞环环节 | 第49页 |
| 5.2.3 电压空间矢量选择环节 | 第49-50页 |
| 5.2.4 三相电压逆变器环节 | 第50页 |
| 5.3 直流无刷电机模拟仿真结果 | 第50-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 无刷直流电机的驱动器设计 | 第53-69页 |
| 6.1 系统硬件介绍 | 第53-62页 |
| 6.1.1 微控制器的选择 | 第54-55页 |
| 6.1.2 控制器电源 | 第55-56页 |
| 6.1.3 位置检测电路 | 第56-58页 |
| 6.1.4 驱动环节 | 第58-59页 |
| 6.1.5 电流检测 | 第59-60页 |
| 6.1.6 过流保护 | 第60-61页 |
| 6.1.7 欠压保护电路 | 第61页 |
| 6.1.8 刹车控制电路 | 第61-62页 |
| 6.2 驱动器软件设计 | 第62-67页 |
| 6.2.1 系统整体流程图实现 | 第63-64页 |
| 6.2.2 主程序设计 | 第64-65页 |
| 6.2.3 中断程序设计 | 第65-66页 |
| 6.2.4 系统部分功能在软件中的实现 | 第66页 |
| 6.2.5 软件的抗干扰设计 | 第66-67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第7章 电机控制系统实验测量 | 第69-77页 |
| 7.1 电机实验平台 | 第69-71页 |
| 7.2 电机空载运行 | 第71-72页 |
| 7.3 电机负载运行 | 第72-75页 |
| 7.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |