| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 引言 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及进展 | 第13-17页 |
| 1.3 研究思路及主要内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 2 永磁无刷电机原理及数学模型 | 第20-39页 |
| 2.1 控制系统构成 | 第20-23页 |
| 2.1.1 电机本体结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 位置检测装置 | 第21-23页 |
| 2.1.3 开关电路 | 第23页 |
| 2.2 永磁无刷电机工作原理 | 第23-26页 |
| 2.3 三相永磁无刷电机数学模型 | 第26-32页 |
| 2.3.1 主要术语说明 | 第26-27页 |
| 2.3.2 定子电压方程 | 第27-30页 |
| 2.3.3 电磁转矩方程 | 第30-31页 |
| 2.3.4 运动方程 | 第31-32页 |
| 2.4 无刷电机控制及调速策略 | 第32-38页 |
| 2.4.1 功率驱动方式 | 第32-35页 |
| 2.4.2 无刷电机调速策略 | 第35-37页 |
| 2.4.3 永磁无刷电机换相电流关系 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 永磁无刷电机转矩脉动抑制技术研究 | 第39-55页 |
| 3.1 永磁无刷电机转矩脉动概述 | 第39-41页 |
| 3.2 不同 PWM 调制技术对转矩的影响 | 第41-45页 |
| 3.3 换相转矩脉动产生机理 | 第45-50页 |
| 3.3.1 反电动势为非理想梯形波分析 | 第45-46页 |
| 3.3.2 换相期间电流波动分析 | 第46-50页 |
| 3.4 换相转矩脉动抑制方法设计 | 第50-53页 |
| 3.5 实验结果 | 第53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 4 PID 神经元网络智能控制策略研究 | 第55-80页 |
| 4.1 常规 PID 控制原理 | 第55-58页 |
| 4.1.1 PID 控制特点 | 第55-56页 |
| 4.1.2 PID 控制器原理及数学模型 | 第56-58页 |
| 4.2 PID 神经元网络控制 | 第58-62页 |
| 4.2.1 智能控制概述 | 第58-59页 |
| 4.2.2 PID 神经元网络特点 | 第59-60页 |
| 4.2.3 PID 神经元结构及原理 | 第60-62页 |
| 4.3 PID 神经元网络控制系统及算法 | 第62-75页 |
| 4.3.1 PID 神经元网络控制系统结构 | 第62-64页 |
| 4.3.2 PID 神经元网络前向算法 | 第64-68页 |
| 4.3.3 PID 神经元网络控制器反传学习算法 | 第68-73页 |
| 4.3.4 PIDNN 控制器设计 | 第73-75页 |
| 4.4 系统仿真与分析 | 第75-78页 |
| 4.4.1 永磁无刷电机 PIDNN 控制系统仿真模型 | 第75-77页 |
| 4.4.2 实验与分析 | 第77-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 5 系统软硬件设计 | 第80-104页 |
| 5.1 系统总体设计 | 第80-81页 |
| 5.2 硬件系统设计 | 第81-95页 |
| 5.2.1 主控电路 | 第81-86页 |
| 5.2.2 电源电路 | 第86-87页 |
| 5.2.3 驱动电路 | 第87-89页 |
| 5.2.4 速度检测电路 | 第89-91页 |
| 5.2.5 电流检测电路 | 第91-93页 |
| 5.2.6 通信电路 | 第93-95页 |
| 5.2.7 其他电路模块 | 第95页 |
| 5.3 软件设计 | 第95-100页 |
| 5.3.1 软件系统框图 | 第95-96页 |
| 5.3.2 控制系统主程序结构 | 第96-97页 |
| 5.3.3 各子功能模块实现 | 第97-100页 |
| 5.4 软硬件可靠性设计 | 第100-102页 |
| 5.4.1 硬件系统电磁兼容性设计 | 第100-101页 |
| 5.4.2 软件可靠性设计 | 第101-102页 |
| 5.5 实验平台 | 第102-103页 |
| 5.6 本章小结 | 第103-104页 |
| 6 课题总结与展望 | 第104-107页 |
| 6.1 课题总结 | 第104-105页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-110页 |
| 在学研究成果 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111页 |