| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 汽车磁流变半主动悬架电控系统国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-16页 |
| 2 智能测控系统组成及控制策略 | 第16-25页 |
| 2.1 智能测控系统组成部分 | 第16-21页 |
| 2.1.1 系统设计要求 | 第16-17页 |
| 2.1.2 组成部分 | 第17-20页 |
| 2.1.3 系统工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 控制策略 | 第21-23页 |
| 2.2.1 天棚阻尼控制策略 | 第21-22页 |
| 2.2.2 模糊控制策略 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 智能测控系统硬件设计与实现 | 第25-61页 |
| 3.1 主控制器硬件设计 | 第25-42页 |
| 3.1.1 主控芯片的选型 | 第25-28页 |
| 3.1.2 TMS320F28335 最小系统设计 | 第28-33页 |
| 3.1.3 RS232 和 CAN 接口电路的设计 | 第33-36页 |
| 3.1.4 A/D 和 D/A 的设计 | 第36-40页 |
| 3.1.5 控制板接口连接器的设计 | 第40-42页 |
| 3.2 信号采集终端的设计 | 第42-49页 |
| 3.2.1 加速度信号的采集 | 第42-44页 |
| 3.2.2 车速信号的采集 | 第44-45页 |
| 3.2.3 位移信号的采集 | 第45-47页 |
| 3.2.4 倾角信号的采集 | 第47-49页 |
| 3.3 电流驱动器的设计 | 第49-51页 |
| 3.4 稳压与电压转换模块设计 | 第51-53页 |
| 3.5 硬件电路 PCB 的设计与制作 | 第53-57页 |
| 3.5.1 cadence allegro 介绍 | 第53-54页 |
| 3.5.2 原理图到 PCB 的设计 | 第54-55页 |
| 3.5.3 PCB 布局与布线总结 | 第55-57页 |
| 3.5.4 PCB 图及实物图 | 第57页 |
| 3.6 主控制器抗干扰性测试 | 第57-59页 |
| 3.7 本章小结 | 第59-61页 |
| 4 智能测控系统的软件设计与实现 | 第61-77页 |
| 4.1 软件编译平台 CCS 的介绍 | 第61-63页 |
| 4.2 基于模糊控制模型的嵌入式代码自动生成方法 | 第63-67页 |
| 4.2.1 软件的配置 | 第63-64页 |
| 4.2.2 模型修改 | 第64-66页 |
| 4.2.3 嵌入式代码自动生成 | 第66-67页 |
| 4.3 控制策略的选取与实现 | 第67-68页 |
| 4.4 系统软件总体结构 | 第68-69页 |
| 4.5 模块子程序的设计 | 第69-76页 |
| 4.5.1 数据采集子程序的设计 | 第69-72页 |
| 4.5.2 数据滤波与积分子程序的设计 | 第72-73页 |
| 4.5.3 天棚控制算法子程序的设计 | 第73-74页 |
| 4.5.4 输出子程序的设计 | 第74-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 智能测控系统的集成与实车道路试验 | 第77-85页 |
| 5.1 测控系统的装车集成 | 第77-79页 |
| 5.2 实车道路试验 | 第79-82页 |
| 5.2.1 实验测试输入条件 | 第79-80页 |
| 5.2.2 实验测试结果 | 第80-82页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第82-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 6 全文总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 本研究的主要工作 | 第85-86页 |
| 6.2 本论文的主要贡献 | 第86页 |
| 6.3 后续工作展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
