混合系统故障诊断与容错控制研究及其在卫星中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 故障诊断与容错控制研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 混合系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 混合系统的故障诊断与容错控制 | 第15页 |
| 1.2.4 卫星姿态控制系统研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 混合系统建模与混合估计 | 第19-32页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 随机混合系统建模 | 第19-21页 |
| 2.3 随机线性混合系统模型 | 第21-24页 |
| 2.4 混合估计算法 | 第24-31页 |
| 2.4.1 算法推导 | 第24-27页 |
| 2.4.2 离散状态转换概率的推导 | 第27-31页 |
| 2.4.3 混合估计算法总结 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 卫星姿态控制模型 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 卫星姿态描述 | 第32-35页 |
| 3.2.1 常用坐标系 | 第32-33页 |
| 3.2.2 姿态参数 | 第33-35页 |
| 3.3 卫星姿态运动方程 | 第35-37页 |
| 3.3.1 卫星运动学模型 | 第35-36页 |
| 3.3.2 卫星动力学模型 | 第36-37页 |
| 3.4 对地定向三轴稳定卫星姿态控制模型 | 第37-45页 |
| 3.4.1 飞轮姿态控制系统模型 | 第37-43页 |
| 3.4.2 推力器姿态控制系统模型 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 卫星姿态联合控制系统 | 第46-60页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 联合控制系统模型 | 第46-52页 |
| 4.2.1 姿控系统建模 | 第46-49页 |
| 4.2.2 状态估计与执行机构选择 | 第49-52页 |
| 4.3 仿真 | 第52-58页 |
| 4.3.1 仿真条件 | 第52-53页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第53-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 卫星联合姿控系统的故障诊断与容错控制 | 第60-76页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 混合系统的故障诊断与容错控制 | 第60-63页 |
| 5.2.1 混合系统的故障诊断 | 第60-62页 |
| 5.2.2 混合系统的容错控制 | 第62-63页 |
| 5.3 联合姿控系统的故障诊断与容错控制 | 第63-74页 |
| 5.3.1 姿态联合控制系统的故障诊断 | 第64页 |
| 5.3.2 姿态联合控制系统的容错控制 | 第64-65页 |
| 5.3.3 仿真 | 第65-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研项目 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
