无人机变形翼的方案设计与仿真分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题概述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题背景、目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 飞行器可变形结构发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 SMA 驱动器的应用现状 | 第15-16页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 可变形翼变掠角方案设计 | 第17-35页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 形状记忆合金驱动变掠角结构研究 | 第17-26页 |
| 2.2.1 形状记忆合金的基本概念和特性研究 | 第18-20页 |
| 2.2.2 形状记忆合金驱动器工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2.3 摆动驱动器设计 | 第21-26页 |
| 2.3 形状记忆合金驱动器的控制方法 | 第26-34页 |
| 2.3.1 形状记忆合金驱动器建模 | 第26-28页 |
| 2.3.2 同轴磁流变液制动器的设计 | 第28-31页 |
| 2.3.3 磁流变液制动器的仿真分析 | 第31-33页 |
| 2.3.4 基于转角控制的 SMA 摆动机构 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 可变形翼伸展机构方案设计 | 第35-47页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 展向变形方案的对比分析 | 第35-39页 |
| 3.2.1 丝杠导轨结构 | 第35-37页 |
| 3.2.2 齿轮齿条结构 | 第37页 |
| 3.2.3 剪铰单元组合结构 | 第37-39页 |
| 3.3 剪铰单元组合展向伸展结构设计 | 第39-45页 |
| 3.3.1 几何设计 | 第39-41页 |
| 3.3.2 力学设计与分析 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 虚拟样机的建立及运动学分析 | 第47-63页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 变掠角机构与变翼展机构的整合 | 第47-49页 |
| 4.3 机构的力学仿真分析 | 第49-57页 |
| 4.3.1 变翼展机构的刚度校核 | 第49-52页 |
| 4.3.2 变翼展机构接触应力分析 | 第52-57页 |
| 4.4 可变形翼的运动学仿真分析 | 第57-62页 |
| 4.4.1 运动学仿真建模 | 第57-58页 |
| 4.4.2 运动学仿真分析 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
