轮式路面冷铣刨机车轮滑转机理及其检测技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题提出的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第12-14页 |
| 第二章 轮式铣刨机牵引动力性能研究 | 第14-34页 |
| 2.1 轮式铣刨机机械行驶原理 | 第14-15页 |
| 2.2 轮式铣刨机的运动学分析 | 第15-18页 |
| 2.2.1 车轮纯滚动 | 第16-17页 |
| 2.2.2 车轮有滑转的滚动 | 第17-18页 |
| 2.2.3 车轮滑移 | 第18页 |
| 2.3 轮式铣刨机牵引动力学分析 | 第18-28页 |
| 2.3.1 铣刨机的动力学模型 | 第18-20页 |
| 2.3.2 铣刨转子切削力分析 | 第20-21页 |
| 2.3.3 尾门作业阻力分析 | 第21-27页 |
| 2.3.4 轮式铣刨机滚动阻力及附着性能 | 第27-28页 |
| 2.4 轮式铣刨机牵引动力性能研究 | 第28-33页 |
| 2.4.1 铣刨机行驶工况下的牵引力 | 第29-30页 |
| 2.4.2 铣刨机作业工况下的牵引力 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 轮式铣刨机滑转机理分析 | 第34-51页 |
| 3.1 滑转形成机理 | 第34-44页 |
| 3.1.1 轮胎与路面 | 第34-39页 |
| 3.1.2 滑转的形成 | 第39-40页 |
| 3.1.3 滑转的物理特性分析 | 第40-44页 |
| 3.2 滑转率与牵引力的关系 | 第44-47页 |
| 3.3 影响滑转率的因素 | 第47-48页 |
| 3.4 轮胎滑转的控制措施 | 第48-50页 |
| 3.4.1 改变前后轮的配重分配比 | 第48-49页 |
| 3.4.2 改变铣刨机作业速度 | 第49页 |
| 3.4.3 改变铣刨转子转速 | 第49页 |
| 3.4.4 改变尾门接地压力 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 轮式铣刨机滑转率检测技术研究 | 第51-63页 |
| 4.1 从动轮测量法 | 第51-55页 |
| 4.1.1 轮速的测量方法 | 第52页 |
| 4.1.2 霍尔式转速传感器测量原理 | 第52-53页 |
| 4.1.3 增量式光电编码器测量原理 | 第53-55页 |
| 4.2 五轮仪测速法 | 第55-56页 |
| 4.2.1 接触式五轮仪 | 第55-56页 |
| 4.2.2 非接触式五轮仪 | 第56页 |
| 4.3 雷达测速法 | 第56-57页 |
| 4.4 视频测速法 | 第57-60页 |
| 4.4.1 视频测速原理 | 第58页 |
| 4.4.2 测速模型的建立 | 第58-60页 |
| 4.5 间接测量法 | 第60-62页 |
| 4.5.1 滑转率间接表示方法 | 第60-61页 |
| 4.5.2 测量原理 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 轮式铣刨机牵引动力性能试验 | 第63-89页 |
| 5.1 试验目的及任务 | 第63页 |
| 5.2 试验测试系统 | 第63-65页 |
| 5.3 试验现场准备 | 第65-70页 |
| 5.3.1 实验设备 | 第65-66页 |
| 5.3.2 试验条件 | 第66页 |
| 5.3.3 试验现场准备与调试 | 第66-70页 |
| 5.3.4 参数调整方法 | 第70页 |
| 5.4 试验步骤 | 第70-75页 |
| 5.4.1 前桥负重的测量 | 第70-71页 |
| 5.4.2 铣刨机质心高度测量 | 第71-73页 |
| 5.4.3 铣刨机行驶阻力测量 | 第73-74页 |
| 5.4.4 满载时铣刨机最大牵引力测量 | 第74页 |
| 5.4.5 铣刨机牵引力-滑转率试验 | 第74-75页 |
| 5.5 试验结果分析 | 第75-88页 |
| 5.5.1 试验数据的理论计算 | 第75-77页 |
| 5.5.2 行驶阻力数据分析 | 第77-79页 |
| 5.5.3 低速挡最大牵引力数据分析 | 第79-80页 |
| 5.5.4 高速挡最大牵引力数据分析 | 第80-81页 |
| 5.5.5 滑转率-牵引力数据分析 | 第81-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
