| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·发展历程与趋势 | 第10页 |
| ·论文主要内容及结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 嵌入式操作系统体系架构 | 第12-18页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第12-13页 |
| ·嵌入式操作系统体系架构 | 第13-17页 |
| ·单块结构 | 第13页 |
| ·层次结构 | 第13-14页 |
| ·微内核结构(客户/服务器) | 第14-17页 |
| ·嵌入式操作系统的设计 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 micro-K嵌入式操作系统内核 | 第18-28页 |
| ·硬件环境 | 第18-19页 |
| ·μC/OS-Ⅱ简介 | 第19-23页 |
| ·μC/OS-Ⅱ内核特点 | 第19-20页 |
| ·μC/OS-Ⅱ功能结构 | 第20-21页 |
| ·μC/OS-Ⅱ工作原理 | 第21页 |
| ·任务优先级及其分配 | 第21-22页 |
| ·任务调度 | 第22-23页 |
| ·micro-K操作系统 | 第23-27页 |
| ·micro-K的体系架构 | 第23-24页 |
| ·micro-K的多任务管理 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 micro-K任务调度算法的设计与实现 | 第28-42页 |
| ·优先级位图调度算法 | 第28-33页 |
| ·任务就绪表OSRdyTbl[] | 第28-30页 |
| ·任务优先级到OSRdyGrp的优先级映射表OSMapTbl[8] | 第30页 |
| ·优先级判定表OSUnMapTbl[] | 第30-31页 |
| ·优先级判定表具体的算法分析 | 第31-32页 |
| ·任务进入就绪态 | 第32页 |
| ·任务退出就绪态 | 第32页 |
| ·获取进入就绪态的最高优先级 | 第32-33页 |
| ·根据优先级获取相应的任务 | 第33页 |
| ·深度优先级调度算法 | 第33-40页 |
| ·设计方案比较 | 第33-36页 |
| ·深度优先级调度算法 | 第36-40页 |
| ·深度优先级调度算法的性能分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 micro-K任务分配策略的设计与实现 | 第42-54页 |
| ·动态任务调度算法 | 第42-44页 |
| ·EDF(最早时限优先)调度算法 | 第43-44页 |
| ·LSF(最短松弛时间优先)调度算法 | 第44页 |
| ·HVF(价值最高优先)调度算法 | 第44页 |
| ·HVDF(价值密度最大最优先)调度算法 | 第44页 |
| ·调度策略的改进 | 第44-53页 |
| ·调度算法的选择 | 第45页 |
| ·任务模型 | 第45-46页 |
| ·任务优先级的设计 | 第46-47页 |
| ·任务优先级的分配 | 第47-48页 |
| ·任务优先级的获取 | 第48页 |
| ·调度实现 | 第48-53页 |
| ·算法评估 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 设备驱动管理设计 | 第54-68页 |
| ·外设驱动管理层设计 | 第54-59页 |
| ·PDML架构 | 第54-55页 |
| ·外设驱动索引表 | 第55页 |
| ·驱动程序表 | 第55-57页 |
| ·PDML中的主要函数 | 第57-58页 |
| ·PDML工作原理 | 第58-59页 |
| ·底层接口的具体实现 | 第59-66页 |
| ·C805lF120单片机中的A/D转换器 | 第59-60页 |
| ·micro-K下A/D驱动 | 第60-62页 |
| ·micro-K下串口驱动 | 第62-66页 |
| ·设备驱动程序的编写原则 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 针对micro-K内核的性能测试 | 第68-80页 |
| ·测试环境 | 第68-69页 |
| ·micro-K在测试平台上的加载过程 | 第69-72页 |
| ·micro-K内核的启动与调试 | 第72页 |
| ·测试结果和性能分析 | 第72-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第八章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间公开发表论文及科研情况 | 第87页 |