| 附件 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 本文中所使用的符号说明 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-26页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第15-19页 |
| 1.2 机器视觉技术发展 | 第19-21页 |
| 1.3 机器视觉技术在汽车零部件检测领域中的研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 本课题的来源、要求及存在的关键问题 | 第23-24页 |
| 1.4.1 本课题的来源及要求 | 第23页 |
| 1.4.2 本课题存在的关键问题 | 第23-24页 |
| 1.5 本课题的研究内容 | 第24-26页 |
| 1.5.1 不规则微小尺寸缺陷的动态高质量成像的硬件基础研究与设计 | 第24-25页 |
| 1.5.2 不规则微小尺寸缺陷的特征提取与精确识别 | 第25页 |
| 1.5.3 视觉检测系统的软件设计及实验分析 | 第25-26页 |
| 第二章 检测系统的总体设计与优化 | 第26-38页 |
| 2.1 前言 | 第26页 |
| 2.2 检测系统的机械结构设计 | 第26-28页 |
| 2.3 检测系统的电气控制设计 | 第28-29页 |
| 2.4 检测系统的软件平台 | 第29页 |
| 2.5 检测系统的视觉方案设计与优化 | 第29-36页 |
| 2.5.1 相机和镜头的选择 | 第29-31页 |
| 2.5.2 立体组合光源设计与优化 | 第31-32页 |
| 2.5.3 图像柔光去噪优化 | 第32-33页 |
| 2.5.4 偏振光滤除技术的数学建模与图像优化 | 第33-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 检测系统的关键技术问题研究 | 第38-72页 |
| 3.1 前言 | 第38页 |
| 3.2 光源姿态和位置对成像质量影响规律分析及实验验证 | 第38-47页 |
| 3.2.1 检测系统光源姿态和位置对成像质量影响规律分析 | 第38-46页 |
| 3.2.2 光源调整规律的实验验证 | 第46-47页 |
| 3.3 检测系统的成像背景选择与图像标定 | 第47-51页 |
| 3.3.1 检测系统的成像背景选择 | 第47-48页 |
| 3.3.2 检测系统图像标定与工件关键参数测量 | 第48-51页 |
| 3.4 不规则微小尺寸缺陷的特征提取和精确识别 | 第51-68页 |
| 3.4.1 图像预处理 | 第51-54页 |
| 3.4.2 图像处理 | 第54-62页 |
| 3.4.3 局部阈值处理窗口选取规律的实验研究 | 第62-68页 |
| 3.5 不规则微小尺寸缺陷的特征匹配 | 第68-70页 |
| 3.5.1 基于多模板几何匹配技术的缺陷识别 | 第68-69页 |
| 3.5.2 基于面积大小测量技术的缺陷识别 | 第69-70页 |
| 3.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 第四章 实验与分析 | 第72-88页 |
| 4.1 视觉检测系统软件设计 | 第72-77页 |
| 4.1.1 参数设置与标定 | 第72-74页 |
| 4.1.2 检测界面 | 第74-75页 |
| 4.1.3 模板保存与模板选取 | 第75-76页 |
| 4.1.4 生成报表 | 第76-77页 |
| 4.2 不同类型缺陷的检测性能实验 | 第77-81页 |
| 4.2.1 划伤 | 第77-78页 |
| 4.2.2 磕碰 | 第78页 |
| 4.2.3 擦伤 | 第78-79页 |
| 4.2.4 木纹 | 第79-80页 |
| 4.2.5 螺旋划伤 | 第80页 |
| 4.2.6 沙粒打伤 | 第80-81页 |
| 4.2.7 不同缺陷的综合对比分析 | 第81页 |
| 4.3 检测系统准确率实验与分析 | 第81-83页 |
| 4.4 检测系统稳定性实验与分析 | 第83页 |
| 4.5 检测系统运行效率分析 | 第83-84页 |
| 4.6 检测系统误差分析 | 第84-87页 |
| 4.7 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 总结与展望 | 第88-91页 |
| 5.1 全文总结 | 第88-89页 |
| 5.2 主要贡献 | 第89页 |
| 5.3 后续研究展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 附录 | 第97-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 攻读学位期间的学术成果 | 第108-109页 |
