| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 无级变速器概述 | 第10-13页 |
| 1.1.1 金属带式无级变速器的优势 | 第11页 |
| 1.1.2 带式 CVT 的发展历程 | 第11-12页 |
| 1.1.3 CVT 的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.1.4 金属带式 CVT 控制技术的国内外研究现状 | 第13页 |
| 1.2 硬件在环仿真技术概述 | 第13-15页 |
| 1.3 课题背景及研究意义 | 第15-17页 |
| 第二章 CVT 系统动力学建模 | 第17-49页 |
| 2.1 CVT 机械结构及其工作原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 CVT 机械结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 CVT 液压系统结构 | 第18-19页 |
| 2.2 CVT 动态过程分析 | 第19-21页 |
| 2.3 CVT 传动系统 AMESim 仿真建模 | 第21-42页 |
| 2.3.1 AMESIM 软件简介 | 第21-22页 |
| 2.3.2 CVT 仿真模型及其功能分析 | 第22-23页 |
| 2.3.3 基于 AMESIM 的 CVT 传动系统模型开发 | 第23-42页 |
| 2.4 CVT 机械模型的仿真分析及优化 | 第42-48页 |
| 2.4.1 模型仿真分析 | 第42-44页 |
| 2.4.2 模型优化 | 第44-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 CVT 速比跟踪控制策略 | 第49-62页 |
| 3.1 CVT 控制策略的整体构架 | 第49-55页 |
| 3.1.1 CVT 速比控制的方式 | 第50-51页 |
| 3.1.2 目标夹紧力计算 | 第51-53页 |
| 3.1.3 目标速比计算 | 第53-55页 |
| 3.2 速比 PID 控制器设计 | 第55-58页 |
| 3.2.1 PID 控制控制原理 | 第55-56页 |
| 3.2.2 PID 控制器设计 | 第56-58页 |
| 3.3 速比控制仿真验证 | 第58-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 CVT 硬件在环仿真平台集成 | 第62-77页 |
| 4.1 LABCAR 仿真平台简介 | 第62-66页 |
| 4.1.1 LABCAR 的硬件系统 | 第64-65页 |
| 4.1.2 LABCAR 系统的软硬件接口 | 第65-66页 |
| 4.2 CVT 传动系统模型与 GEVM 模型集成 | 第66-69页 |
| 4.2.1 GEVM 结构 | 第67页 |
| 4.2.2 换档手柄模型开发 | 第67-69页 |
| 4.3 基于 LABCAR-CVT 硬件在环仿真系统构建 | 第69-73页 |
| 4.3.1 CVT 实时仿真系统总体架构 | 第69-71页 |
| 4.3.2 硬件在环仿真配置 | 第71-73页 |
| 4.4 CVT 控制器硬件在环仿真测试 | 第73-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-80页 |
| 5.1 主要工作与创新点 | 第77-78页 |
| 5.2 后续研究工作 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第84页 |
