大型多轴机床几何误差建模及后置补偿求解

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-15页
1.1 课题来源	第9页
1.2 研究背景及意义	第9-10页
1.3 研究综述	第10-13页
1.4 主要工作	第13-15页
2 大型多轴机床的参数几何误差及其运动学建模	第15-27页
2.1 大型多轴机床的几何误差	第15-19页
2.2 大型多轴机床的参数几何误差运动学建模	第19-21页
2.3 含参数几何误差的运动学建模实例	第21-26页
2.4 本章小结	第26-27页
3 大型多轴机床参数几何误差敏感性分析和标定	第27-35页
3.1 大型机床参数几何误差标定	第27-31页
3.2 多轴机床刀具姿态几何误差敏感性分析	第31-34页
3.3 本章小结	第34-35页
4 大型多轴机床几何误差解耦补偿求解	第35-45页
4.1 解耦补偿求解通用算法	第35-40页
4.2 解耦补偿求解通用算法仿真验证	第40-44页
4.3 本章小结	第44-45页
5 数控加工通用后置处理软件开发	第45-62页
5.1 通用后置处理软件结构设计	第45-53页
5.2 通用后置处理软件功能介绍	第53-56页
5.3 通用后置处理软件实例验证	第56-61页
5.4 本章小结	第61-62页
6 总结与展望	第62-64页
6.1 全文总结	第62-63页
6.2 研究展望	第63-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-70页
附录 Ⅰ 攻读学位期间发表学术论文目录	第70页