| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 故障检测与估计领域的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 容错控制领域的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 主要研究内容及工作 | 第18-19页 |
| 1.4 本文结构 | 第19-20页 |
| 第2章 故障检测与容错控制原理概述 | 第20-27页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 T-S模糊控制理论 | 第20-21页 |
| 2.2.1 T-S模糊控制的原理及发展 | 第20-21页 |
| 2.2.2 T-S模糊模型的稳定性分析方法 | 第21页 |
| 2.3 故障检测与估计的原理 | 第21-22页 |
| 2.4 容错控制理论 | 第22-26页 |
| 2.4.1 自适应一般模型控制的基本原理 | 第22-25页 |
| 2.4.2 滑模变结构控制的基本原理 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于T-S模糊模型的故障检测与估计 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 T-S模糊广义系统设计及稳定性证明 | 第27-34页 |
| 3.2.1 双时滞T-S模糊广义系统模型设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 模糊反馈控制器设计 | 第28-29页 |
| 3.2.3 基于LMI方法的稳定性证明 | 第29-34页 |
| 3.3 基于T-S模糊观测器的故障估计模型设计 | 第34-38页 |
| 3.3.1 系统状态及故障的观测器模型设计 | 第34-36页 |
| 3.3.2 仿真实验结果与分析 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 带有动态故障重构的自适应鲁棒容错控制架构 | 第39-50页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 广义非线性系统模型设计 | 第39-42页 |
| 4.2.1 多目标广义系统模型设计 | 第39-40页 |
| 4.2.2 仿真实验结果与分析 | 第40-42页 |
| 4.3 基于滑模控制的自适应容错控制 | 第42-45页 |
| 4.3.1 基于滑模控制的自适应一般模型控制算法设计 | 第42-43页 |
| 4.3.2 基于Lyapunov方法的稳定性分析 | 第43-44页 |
| 4.3.3 仿真实验结果与分析 | 第44-45页 |
| 4.4 自适应鲁棒容错控制架构设计 | 第45-48页 |
| 4.4.1 自适应容错控制律重构算法 | 第45-46页 |
| 4.4.2 带有动态故障重构的容错控制结构设计 | 第46-47页 |
| 4.4.3 仿真实验结果与分析 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 附件 | 第58页 |