水平盐穴储气库形态探测器控制系统设计
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 盐穴储气库 | 第14-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第16-18页 |
| 1.3 主要研究工作 | 第18-20页 |
| 第二章 控制系统整体设计方案 | 第20-26页 |
| 2.1 探测器结构 | 第20-22页 |
| 2.2 探测器控制系统结构 | 第22页 |
| 2.3 控制系统设计方案 | 第22-24页 |
| 2.3.1 控制系统硬件设计方案 | 第22-23页 |
| 2.3.2 控制系统软件设计方案 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第26-46页 |
| 3.1 主控芯片C8051F020 | 第26-29页 |
| 3.1.1 C8051F020结构 | 第26-28页 |
| 3.1.2 C8051F020特点 | 第28-29页 |
| 3.2 信息测量模块设计 | 第29-32页 |
| 3.3 导航模块设计 | 第32-36页 |
| 3.4 动控制模块设计 | 第36-38页 |
| 3.5 辅助电路模块设计 | 第38-43页 |
| 3.5.1 电源模块 | 第38-39页 |
| 3.5.2 通讯模块 | 第39-41页 |
| 3.5.3 电池监测模块 | 第41-43页 |
| 3.6 系统硬件抗干扰设计 | 第43-44页 |
| 3.6.1 内部干扰 | 第43页 |
| 3.6.2 外部干扰 | 第43-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第46-60页 |
| 4.1 系统集成开发环境 | 第46-47页 |
| 4.2 系统资源初始化 | 第47-51页 |
| 4.2.1 时钟初始化 | 第47-48页 |
| 4.2.2 I/O端口初始化 | 第48页 |
| 4.2.3 串口初始化 | 第48-49页 |
| 4.2.4 PCA模块初始化 | 第49-50页 |
| 4.2.5 ADC0初始化 | 第50-51页 |
| 4.3 各功能模块程序流程 | 第51-58页 |
| 4.3.1 磁阻传感器信号采集处理程序 | 第51-54页 |
| 4.3.2 电机驱动控制程序 | 第54-55页 |
| 4.3.3 串行通信模块程序 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 模糊PID控制器结构设计 | 第60-78页 |
| 5.1 模糊控制理论 | 第60-64页 |
| 5.1.1 模糊控制技术 | 第60-61页 |
| 5.1.2 模糊集合 | 第61-62页 |
| 5.1.3 隶属度函数 | 第62-64页 |
| 5.2 模糊控制器设计 | 第64-70页 |
| 5.2.1 精确输入量模糊化设计 | 第65-66页 |
| 5.2.2 模糊规则库的建立 | 第66-67页 |
| 5.2.3 模糊推理 | 第67-69页 |
| 5.2.4 模糊输出量精确化设计 | 第69-70页 |
| 5.3 模糊PID控制 | 第70-72页 |
| 5.3.1 PID控制原理 | 第70-71页 |
| 5.3.2 模糊PID控制策略 | 第71-72页 |
| 5.4 模糊PID控制器算法实现 | 第72-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 实验与分析 | 第78-88页 |
| 6.1 磁阻传感器数据测量结果与分析 | 第78-81页 |
| 6.2 PWM输出波形测试与分析 | 第81-84页 |
| 6.3 模糊PID仿真实验与分析 | 第84-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 总结 | 第88页 |
| 7.2 展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第96页 |
