| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 汽车行驶记录仪的国外研究进展 | 第13-15页 |
| 1.3 汽车行驶记录仪的国内研究进展 | 第15-16页 |
| 1.4 本论文的框架结构和主要研究内容 | 第16-20页 |
| 2 汽车行驶记录系统总体设计 | 第20-34页 |
| 2.1 汽车行驶记录系统的功能要求和技术指标 | 第20-21页 |
| 2.1.1 系统功能要求 | 第20-21页 |
| 2.1.2 系统技术指标 | 第21页 |
| 2.2 汽车行驶记录系统的总体设计方案 | 第21-24页 |
| 2.2.1 总体设计方案 | 第21-23页 |
| 2.2.2 上位机软件系统设计方案 | 第23-24页 |
| 2.2.3 下位机主控模块 | 第24页 |
| 2.3 系统关键技术 | 第24-29页 |
| 2.3.1 GPS全球定位系统 | 第24-27页 |
| 2.3.2 GPRS无线通信技术 | 第27-29页 |
| 2.4 卡尔曼滤波动态模型的建立 | 第29-33页 |
| 2.4.1 用户运动模型的研究 | 第29-30页 |
| 2.4.2 状态方程的建立 | 第30-32页 |
| 2.4.3 观测方程的建立 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小节 | 第33-34页 |
| 3 汽车行驶记录系统硬件设计 | 第34-58页 |
| 3.1 信息采集电路设计 | 第34-39页 |
| 3.1.1 速度信号的采集 | 第34-36页 |
| 3.1.2 模拟信号的采集 | 第36-37页 |
| 3.1.3 开关信号的采集 | 第37-39页 |
| 3.2 电源电路设计 | 第39-41页 |
| 3.3 数据处理硬件电路总体设计 | 第41-48页 |
| 3.3.1 微处理器 | 第41-45页 |
| 3.3.2 信息存储电路设计 | 第45-48页 |
| 3.4 实时时钟电路设计 | 第48-49页 |
| 3.5 人机交互硬件电路总体设计 | 第49-51页 |
| 3.5.1 液晶显示电路设计 | 第49-50页 |
| 3.5.2 按键操作电路设计 | 第50-51页 |
| 3.6 GPS模块电路设计 | 第51-54页 |
| 3.6.1 稳压电源电路设计 | 第51-52页 |
| 3.6.2 有源天线转换接口电路设计 | 第52-53页 |
| 3.6.3 GPS外围电路设计 | 第53-54页 |
| 3.7 GPRS模块电路设计 | 第54-57页 |
| 3.7.1 SIM900A电源电路设计 | 第54-55页 |
| 3.7.2 SIM900A指示灯电路设计 | 第55页 |
| 3.7.3 SIM900A的SIM卡电路设计 | 第55-56页 |
| 3.7.4 SIM900A的RS232串口电路设计 | 第56-57页 |
| 3.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 汽车行驶记录系统软件程序设计 | 第58-73页 |
| 4.1 记录系统的主程序设计 | 第58-59页 |
| 4.2 数据采集模块程序设计 | 第59-61页 |
| 4.2.1 车辆速度采集 | 第59-60页 |
| 4.2.2 行驶速度的统计 | 第60-61页 |
| 4.3 人机交互模块程序设计 | 第61-64页 |
| 4.3.1 LCD12864液晶显示模块程序设计 | 第61-62页 |
| 4.3.2 多级菜单显示模块程序设计 | 第62-64页 |
| 4.4 存储模块程序设计 | 第64-67页 |
| 4.4.1 铁电存储器－SD卡数据传输子程序 | 第64-65页 |
| 4.4.2 SD卡的操作 | 第65-67页 |
| 4.5 GPS模块软件程序设计 | 第67-70页 |
| 4.5.1 GPS信息格式 | 第67-68页 |
| 4.5.2 GPS数据的提取 | 第68-70页 |
| 4.5.3 GPS定位功能检测 | 第70页 |
| 4.6 GPRS模块软件程序设计 | 第70-72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 汽车行驶记录系统上位机管理系统及系统测试 | 第73-92页 |
| 5.1 用户登录及系统主界面设计 | 第73-75页 |
| 5.1.1 用户登录界面的设计 | 第73-75页 |
| 5.1.2 系统主界面设计 | 第75页 |
| 5.2 LabVIEW数据的操作 | 第75-81页 |
| 5.2.1 LabVIEW数据的获取 | 第76页 |
| 5.2.2 LabVIEW数据的解析 | 第76-78页 |
| 5.2.3 LabVIEW数据库的操作 | 第78-80页 |
| 5.2.4 LabVIEW数据的存储 | 第80-81页 |
| 5.3 LabVIEW电子地图的设计 | 第81-85页 |
| 5.4 系统测试 | 第85-91页 |
| 5.4.1 完成的记录系统硬件实物 | 第85页 |
| 5.4.2 人机交互模块测试 | 第85-86页 |
| 5.4.3 车辆数据测试 | 第86-87页 |
| 5.4.4 GPS定位模块测试 | 第87页 |
| 5.4.5 卡尔曼滤波算法的处理及其实验结果分析 | 第87-90页 |
| 5.4.6 系统测试结果 | 第90-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 6 总结与展望 | 第92-94页 |
| 6.1 全文总结 | 第92-93页 |
| 6.2 展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 作者简历 | 第98-99页 |
| 学位论文数据集 | 第99页 |