| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究状况与现有检测技术 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 现有检测技术 | 第10-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容与章节安排 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 水泥混凝土路面错台三维检测系统总体设计 | 第16-22页 |
| 2.1 系统检测原理 | 第16-18页 |
| 2.2 系统架构布局设计 | 第18页 |
| 2.3 水泥混凝土路面错台三维检测系统硬件结构总体框图 | 第18-20页 |
| 2.3.1 电源模块 | 第19页 |
| 2.3.2 图像采集模块 | 第19页 |
| 2.3.3 步进电机驱动模块 | 第19-20页 |
| 2.3.4 相机外触发模块 | 第20页 |
| 2.3.5 步进电机驱动器控制模块 | 第20页 |
| 2.3.6 GPS 定位模块 | 第20页 |
| 2.4 水泥混凝土路面错台三维检测系统检测流程 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 水泥混凝土路面错台检测硬件系统设计 | 第22-50页 |
| 3.1 系统硬件设备选型及其特点 | 第22-32页 |
| 3.2 硬件驱动电路设计 | 第32-43页 |
| 3.2.1 Altium Designer 电路设计环境介绍 | 第32页 |
| 3.2.2 硬件驱动电路原理图设计 | 第32-41页 |
| 3.2.3 驱动电路 PCB 设计及制板 | 第41-43页 |
| 3.3 系统设备连接 | 第43-48页 |
| 3.3.1 图像采集模块 | 第43-44页 |
| 3.3.2 步进电机与步进电机驱动器的连接 | 第44页 |
| 3.3.3 线路板与步进电机驱动器的连接 | 第44-45页 |
| 3.3.4 相机外触发接线 | 第45-46页 |
| 3.3.5 相机与编码器的连接 | 第46-47页 |
| 3.3.6 编码器电源连接 | 第47页 |
| 3.3.7 线路板电源的连接 | 第47-48页 |
| 3.4 系统设备封装 | 第48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 硬件驱动控制软件设计 | 第50-63页 |
| 4.1 步进电机驱动控制下位机软件设计 | 第50-56页 |
| 4.1.1 Keil C51 软件开发平台介绍 | 第50页 |
| 4.1.2 下位机软件开发设计思路 | 第50-51页 |
| 4.1.3 软件设计具体实现过程 | 第51-56页 |
| 4.2 VC++串口通信设计 | 第56-62页 |
| 4.2.1 串口通信编程介绍 | 第56页 |
| 4.2.2 单片机与 PC 机串口通信设计 | 第56-58页 |
| 4.2.3 GPS 串口通信设计 | 第58-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 水泥混凝土路面错台三维检测系统实验操作过程 | 第63-67页 |
| 5.1 系统检测实验过程与结果 | 第63-66页 |
| 5.2 系统使用注意事项 | 第66页 |
| 5.3 系统扩展 | 第66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间获得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
