| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 排土机的国内外发展现状 | 第10-14页 |
| 1.1.1 国内发展状况 | 第10-11页 |
| 1.1.2 国外发展状况 | 第11-13页 |
| 1.1.3 排土机控制系统概况 | 第13-14页 |
| 1.2 论文的来源、研究背景、意义及内容 | 第14-18页 |
| 1.2.1 研究来源 | 第14页 |
| 1.2.2 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2.3 研究意义 | 第15页 |
| 1.2.4 主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 排土机控制系统总体设计方案 | 第18-34页 |
| 2.1 排土机的定义及特点 | 第18页 |
| 2.2 排土机的整体描述 | 第18-23页 |
| 2.2.1 排土机结构及功能 | 第18-19页 |
| 2.2.2 排土机控制信息 | 第19-21页 |
| 2.2.3 排土工艺流程 | 第21-23页 |
| 2.3 排土机控制系统总体方案设计 | 第23-31页 |
| 2.3.1 现场总线简介 | 第23页 |
| 2.3.2 现场总线选型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 CC-Link现场总线 | 第24-29页 |
| 2.3.4 排土机控制系统总体方案的确定 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-34页 |
| 第三章 排土机控制系统硬件的研发 | 第34-50页 |
| 3.1 排土机控制系统组成 | 第34-35页 |
| 3.2 基于CC-Link现场总线的排土机控制系统 | 第35-39页 |
| 3.2.1 基于CC-Link的排土机控制系统 | 第35-37页 |
| 3.2.2 排土机的 PLC 控制方法 | 第37-39页 |
| 3.3 排土机调节控制系统 | 第39-41页 |
| 3.3.1 回转机构变频调速系统 | 第39-40页 |
| 3.3.2 履带行走机构变频调速系统 | 第40-41页 |
| 3.3.3 尾车机构变频调速系统 | 第41页 |
| 3.4 输送物料流量的调节控制 | 第41-44页 |
| 3.4.1 物料测重设计 | 第41-43页 |
| 3.4.2 物料测重原理 | 第43页 |
| 3.4.3 称重仪表的选择 | 第43-44页 |
| 3.5 集中监控管理系统 | 第44-47页 |
| 3.5.1 系统监控管理功能 | 第44-45页 |
| 3.5.2 管理系统结构 | 第45-47页 |
| 3.6 基于CC-Link控制系统硬件配置 | 第47-48页 |
| 3.7 硬件抗干扰措施 | 第48页 |
| 3.8 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 排土机控制系统软件的研发 | 第50-64页 |
| 4.1 CC-Link主从站通信网络构架 | 第50-54页 |
| 4.1.1 PLC参数优化配置 | 第50-52页 |
| 4.1.2 CC-Link网络参数优化配置 | 第52-54页 |
| 4.2 排土机控制系统程序开发 | 第54-56页 |
| 4.2.1 编程软件GX Developer | 第54页 |
| 4.2.2 自动排土作业流程 | 第54-56页 |
| 4.3 人机交互系统的研发 | 第56-58页 |
| 4.3.1 操作管理系统的主要功能 | 第56页 |
| 4.3.2 触摸屏界面的设计 | 第56-58页 |
| 4.4 基于PLC的故障诊断软件控制程序开发 | 第58-63页 |
| 4.4.1 故障诊断模块 | 第58-60页 |
| 4.4.2 超时限故障检测诊断法 | 第60页 |
| 4.4.3 各子系统故障检测 | 第60-62页 |
| 4.4.4 PLC自身故障检测 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 排土机控制系统调试试验 | 第64-70页 |
| 5.1 基于CC-Link的系统调试 | 第64-67页 |
| 5.2 变频系统调试 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 A | 第76-78页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |