| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的来源背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题相关国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 直升机自动倾斜器的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 自动倾斜器球铰轴承试验机相关研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 直升机主旋翼变距拉杆载荷相关研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 新型球铰轴承试验机的工作原理和拉杆位置分析 | 第18-27页 |
| 2.1 直升机自动倾斜器的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 新型球铰轴承综合疲劳试验机的构造及工作原理 | 第19-21页 |
| 2.3 试验机变距拉杆的位置分析 | 第21-26页 |
| 2.3.1 欧拉角的描述 | 第21-23页 |
| 2.3.2 变距拉杆初始位置表示 | 第23-24页 |
| 2.3.3 变距拉杆位置分析 | 第24-26页 |
| 2.3.4 算例分析 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 直升机变距拉杆力分析 | 第27-38页 |
| 3.1 基本参数说明 | 第27-28页 |
| 3.2 桨叶铰链力矩简便计算公式 | 第28-32页 |
| 3.2.1 惯性项贡献 | 第28-31页 |
| 3.2.2 变距运动摩擦力矩 | 第31页 |
| 3.2.3 气动力矩贡献 | 第31-32页 |
| 3.3 所需计算参数 | 第32-34页 |
| 3.3.1 桨距角 | 第32页 |
| 3.3.2 挥舞角 | 第32-33页 |
| 3.3.3 翼型气动力矩系数 | 第33-34页 |
| 3.4 算例 | 第34-37页 |
| 3.4.1 定常飞行状态下的桨距角和挥舞角计算 | 第34-35页 |
| 3.4.2 桨叶惯性张量矩阵和气动力矩系数 | 第35-36页 |
| 3.4.3 变距拉杆载荷分析 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 试验机模态分析 | 第38-46页 |
| 4.1 结构模态分析基本理论 | 第38-39页 |
| 4.2 基于ABAQUS软件的模态分析 | 第39-45页 |
| 4.2.1 有限元模型建立 | 第39-43页 |
| 4.2.2 模态分析结果 | 第43-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于ABAQUS的试验机多体系统分析 | 第46-57页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 基于ABAQUS软件的试验机动力学分析 | 第46-56页 |
| 5.2.1 有限元模型建立 | 第47-50页 |
| 5.2.2 球铰轴承力学分析结果 | 第50-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |