| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第11页 |
| 1.2 电动轮汽车国内外发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 电动轮汽车发展国外现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电动轮汽车发展国内现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 电动轮汽车的结构形式和特点 | 第13页 |
| 1.2.4 本课题的主要研究内容和方法 | 第13-15页 |
| 第2章 平顺性研究内容和评价方法 | 第15-21页 |
| 2.1 汽车平顺性研究意义和内容 | 第15-16页 |
| 2.1.1 平顺性研究的意义 | 第15页 |
| 2.1.2 平顺性研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2.2 平顺性国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 2.3 电动汽车平顺性研究现状 | 第17页 |
| 2.4 平顺性评价方法介绍 | 第17-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 平顺性模型建模与仿真 | 第21-49页 |
| 3.1 汽车十一自由度整车平顺性力学模型 | 第21-23页 |
| 3.2 建立汽车11自由度整车振动数学模型 | 第23-24页 |
| 3.3 simulink简介 | 第24-25页 |
| 3.4 建立路面激励simulink模型 | 第25-28页 |
| 3.4.1 随机路面的建立 | 第25-26页 |
| 3.4.2 脉冲路面的建立 | 第26-28页 |
| 3.5 建立11自由度整车平顺性模型 | 第28-30页 |
| 3.6 路面随机激励平顺性仿真 | 第30-40页 |
| 3.6.1 车速50km/h时随机激励平顺性仿真 | 第30-35页 |
| 3.6.2 车速70km/h，90km/h随机激励平顺性仿真 | 第35-40页 |
| 3.7 车速50km/h时脉冲激励平顺性仿真 | 第40-42页 |
| 3.8 电机振动对整车平顺性影响 | 第42-49页 |
| 3.8.1 电动汽车用电机介绍 | 第42页 |
| 3.8.2 振动模型建立 | 第42-49页 |
| 第4章 七自由度电动车操纵稳定性模型 | 第49-61页 |
| 4.1 建立汽车运动力学模型 | 第50-53页 |
| 4.1.1 运动学模型 | 第50-52页 |
| 4.1.2 轮胎模型 | 第52-53页 |
| 4.2 操纵稳定性simulink模型 | 第53-55页 |
| 4.3 电机及转矩控制模型 | 第55-57页 |
| 4.4 典型工况操纵稳定性仿真 | 第57-61页 |
| 4.4.1 蛇形工况仿真 | 第57-58页 |
| 4.4.2 稳态回转工况仿真 | 第58-61页 |
| 第5章 电动轮整车模型建模与仿真 | 第61-75页 |
| 5.1 整车simulink模型的建立 | 第61-62页 |
| 5.2 蛇形试验工况仿真 | 第62-68页 |
| 5.2.1 原始数据整车模型仿真 | 第62-64页 |
| 5.2.2 非簧载质量增加30kg整车模型仿真 | 第64-66页 |
| 5.2.3 仿真结果对比分析 | 第66-68页 |
| 5.3 稳态回转试验仿真 | 第68-74页 |
| 5.3.1 原始数据仿真 | 第68-69页 |
| 5.3.2 非簧载质量增加30kg整车模型仿真 | 第69-73页 |
| 5.3.3 仿真结果对比分析 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |