| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-16页 |
| 1.1.1 仿生工程 | 第11-13页 |
| 1.1.2 猫头鹰翅膀的降噪特征 | 第13-15页 |
| 1.1.3 小型四旋翼无人机的应用背景及降噪需求 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 小型四旋翼无人机的建模及整机噪声测试 | 第20-29页 |
| 2.1 旋翼气动性能参数 | 第20-22页 |
| 2.1.1 翼型的性能参数 | 第20-21页 |
| 2.1.2 旋翼空气动力特性 | 第21-22页 |
| 2.2 声学测量指标 | 第22页 |
| 2.3 小型四旋翼无人机的建模 | 第22-25页 |
| 2.4 小型四旋翼无人机的噪声组成 | 第25页 |
| 2.5 小型四旋翼无人机噪声测试实验 | 第25-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 仿生旋翼数值模拟分析 | 第29-51页 |
| 3.1 旋翼仿生降噪的理论基础 | 第29-30页 |
| 3.2 计算流体力学的基本理论 | 第30-33页 |
| 3.2.1 方程的离散和求解 | 第31页 |
| 3.2.2 边界条件 | 第31-32页 |
| 3.2.3 湍流模型 | 第32-33页 |
| 3.3 计算声学模型 | 第33-34页 |
| 3.3.1 声学Ffowcs-Williams and Hawkings模型(FW-H) | 第33-34页 |
| 3.3.2 Broadband Noise Sources模型 | 第34页 |
| 3.4 梳状结构仿生旋翼数值模拟 | 第34-41页 |
| 3.5 前缘凸起仿生旋翼数值模拟 | 第41-45页 |
| 3.6 下表面凸起结构阵列仿生旋翼数值模拟 | 第45-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 旋翼仿生降噪实验研究 | 第51-71页 |
| 4.1 实验研究条件及测试平台 | 第51-54页 |
| 4.2 旋翼仿生梳状结构降噪实验 | 第54-63页 |
| 4.2.1 采用毛刷来模拟梳状结构 | 第55-58页 |
| 4.2.2 采用锯齿结构来模拟梳状结构 | 第58-63页 |
| 4.3 旋翼前缘凸起结构降噪实验 | 第63-66页 |
| 4.4 旋翼下表面凸起结构阵列降噪实验 | 第66-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-74页 |
| 5.1 主要工作与结论 | 第71-73页 |
| 5.2 创新点 | 第73页 |
| 5.3 研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第79页 |