| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 机器视觉检测技术概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 机器视觉简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 机器视觉检测技术的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 图像表达与图像分析任务 | 第13-15页 |
| 1.4 本论文章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 发动机连杆激光裂解槽检测系统设计 | 第17-27页 |
| 2.1 发动机连杆激光裂解槽检测系统构成 | 第17-19页 |
| 2.2 照明方式优化与选择 | 第19-21页 |
| 2.3 像机原理与参数实现 | 第21-22页 |
| 2.4 工业镜头参数设计 | 第22-23页 |
| 2.5 图像采集卡选型 | 第23-24页 |
| 2.6 控制器方案设计 | 第24-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 发动机连杆激光裂解槽图像处理技术 | 第27-39页 |
| 3.1 Otsu 算法 | 第27-29页 |
| 3.1.1 基于 Otsu 算法的连杆激光裂解槽图像分割技术 | 第28-29页 |
| 3.2 分水岭算法 | 第29-37页 |
| 3.2.1 灰度形态学运算 | 第30-33页 |
| 3.2.2 二值形态学运算 | 第33-34页 |
| 3.2.3 多尺度形态学分水岭梯度算法 | 第34-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 发动机连杆激光裂解槽几何参数提取 | 第39-49页 |
| 4.1 发动机连杆激光裂解槽几何参数说明 | 第39-40页 |
| 4.2 特征参数提取技术 | 第40-47页 |
| 4.2.1 裂解槽深度 | 第40-43页 |
| 4.2.2 裂解槽张角 | 第43-46页 |
| 4.2.3 裂解槽曲率半径 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 实验及结果分析 | 第49-59页 |
| 5.1 目标图像处理 | 第49-52页 |
| 5.2 系统软件的设计开发 | 第52-54页 |
| 5.3 系统标定 | 第54-55页 |
| 5.4 数据分析与处理 | 第55-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第6章 总结和展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 作者简介及科研成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |