| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 WSNs概述 | 第12页 |
| 1.2 WSNs的体系结构及特点 | 第12-14页 |
| 1.2.1 WSNs体系结构 | 第12-13页 |
| 1.2.2 WSNs特点 | 第13-14页 |
| 1.3 WSNs定位研究的重要性 | 第14-15页 |
| 1.4 文章结构安排 | 第15-18页 |
| 第2章 WSNs定位问题概述 | 第18-30页 |
| 2.1 WSNs定位的相关术语 | 第18页 |
| 2.2 WSNs定位的基本分类 | 第18-20页 |
| 2.2.1 集中式与分布式计算 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基于测距和无需测距的算法 | 第19页 |
| 2.2.3 绝对定位和相对定位 | 第19-20页 |
| 2.2.4 松散耦合与紧密耦合 | 第20页 |
| 2.3 测距算法 | 第20-21页 |
| 2.3.1 TOA(Time of Arrival)到达时间法的测距算法 | 第20页 |
| 2.3.2 TDOA(Time Difference of Arrival)到达时间差的测距算法 | 第20-21页 |
| 2.3.3 RSSI(Received Signal Strength Indicator)测距算法 | 第21页 |
| 2.3.4 AOA(Angle of Arrival)到达角法 | 第21页 |
| 2.4 基于测距的定位方法 | 第21-25页 |
| 2.4.1 三边测量法 | 第21-23页 |
| 2.4.2 极大似然估计法(Maximum likelihood estimation) | 第23-24页 |
| 2.4.3 三角测量法 | 第24-25页 |
| 2.5 与距离无关的定位算法 | 第25-28页 |
| 2.5.1 APIT算法(Approximate Point-in-triangulation Test,APIT) | 第25-26页 |
| 2.5.2 质心定位算法 | 第26页 |
| 2.5.3 在距离向量-跳段(Distance Vector-Hop,DV-HOP)算法 | 第26-27页 |
| 2.5.4 凸规划 | 第27-28页 |
| 2.5.5 Amorphous法 | 第28页 |
| 2.5.6 SPA(self-positioning algorithm)相对定位算法 | 第28页 |
| 2.6 定位算法性能衡量指标 | 第28-29页 |
| 2.7 小结 | 第29-30页 |
| 第3章 三维节点定位模型 | 第30-36页 |
| 3.1 三维节点定位模型 | 第30-31页 |
| 3.2 基于RSSI的测距方法 | 第31-35页 |
| 3.2.1 信号传播的理论模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 拟合 | 第32-34页 |
| 3.2.3 带误差的定位模型 | 第34-35页 |
| 3.3 小结 | 第35-36页 |
| 第4章 不适定性问题 | 第36-44页 |
| 4.1 实际应用中遇到的问题 | 第36页 |
| 4.2 测量中不适定问题的概念与理论推导 | 第36-39页 |
| 4.3 实际测量中不适定问题的产生原因 | 第39-40页 |
| 4.4 不适定问题的诊断 | 第40-41页 |
| 4.4.1 特征分析法 | 第40页 |
| 4.4.2 条件数法 | 第40-41页 |
| 4.4.3 条件指标方差分解比法 | 第41页 |
| 4.5 小结 | 第41-44页 |
| 第5章 不适定性的克服 | 第44-62页 |
| 5.1 增加信息量 | 第44页 |
| 5.2 有偏估计 | 第44-49页 |
| 5.2.1 Stein估计 | 第45页 |
| 5.2.2 岭估计 | 第45-48页 |
| 5.2.3 广义岭估计 | 第48-49页 |
| 5.3 直接解算方法 | 第49页 |
| 5.4 WSNs定位算法实验 | 第49-59页 |
| 5.4.1 WSNs实验准备 | 第49-51页 |
| 5.4.2 最小二乘法(LS估计)计算下的定位结果与误差 | 第51-52页 |
| 5.4.3 增加锚节点数量 | 第52-54页 |
| 5.4.4 岭估计法 | 第54-57页 |
| 5.4.5 广义岭估计法 | 第57-58页 |
| 5.4.6 直接解算方法(TSVD) | 第58-59页 |
| 5.5 定位算法的流程 | 第59-60页 |
| 5.6 小结 | 第60-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读硕士期间的研究工作于发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第71页 |
