城市环境中节点定位的RF信号估值研究
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 符号说明 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 节点定位的面临问题 | 第15页 |
| 1.3 本文创新点 | 第15-16页 |
| 1.4 论文研究内容和框架 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第18-31页 |
| 2.1 WSN的基本概念 | 第18-20页 |
| 2.2 WSN的发展进程 | 第20-22页 |
| 2.3 WSN的体系结构 | 第22-27页 |
| 2.4 WSN的主要特征 | 第27-28页 |
| 2.5 WSN的应用领域 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位技术 | 第31-48页 |
| 3.1 节点定位的问题描述 | 第31-34页 |
| 3.1.1 基本概念 | 第31-32页 |
| 3.1.2 常用术语 | 第32-33页 |
| 3.1.3 度量指标 | 第33-34页 |
| 3.2 节点定位的预备知识 | 第34-45页 |
| 3.2.1 位置定位知识 | 第34-35页 |
| 3.2.2 常用测距技术 | 第35-40页 |
| 3.2.3 坐标计算方法 | 第40-45页 |
| 3.3 测距定位的原理分析 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于突变检测的RF信号估值算法 | 第48-66页 |
| 4.1 相关文献综述 | 第48-49页 |
| 4.2 城市环境中无线传输模型 | 第49-54页 |
| 4.2.1 外界环境对信号传输的影响 | 第49-51页 |
| 4.2.2 无线传传输修正模型 | 第51-54页 |
| 4.3 基于突变检测的RF信号估值算法原理 | 第54-58页 |
| 4.3.1 突变检测函数定义 | 第54-55页 |
| 4.3.2 卡尔曼算法工作原理及公式简化 | 第55-56页 |
| 4.3.3 突变检测函数分析 | 第56-58页 |
| 4.3.4 算法形式化描述 | 第58页 |
| 4.4 基于突变检测的RF信号估值算法仿真 | 第58-65页 |
| 4.4.1 无突变情况的仿真结果 | 第58-62页 |
| 4.4.2 有突变情况的仿真结果 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 附录A 插图和表格索引 | 第68-70页 |
| 附录B 英文缩写、全称及意义 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文、申请专利以及获奖情况 | 第78-79页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第79页 |
