| 中文摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.1 土壤深松技术 | 第11页 |
| 1.1.2 仿生深松铲研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2 离散单元法简介 | 第13-15页 |
| 1.2.1 离散单元法的国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 离散单元法在农机部件方面的应用 | 第14-15页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.4 研究方法及技术路线 | 第16-18页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第16页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第16-18页 |
| 2 仿生深松铲的设计 | 第18-23页 |
| 2.1 仿生对象的选取 | 第18页 |
| 2.2 仿生对象信息的提取及曲线拟合 | 第18-20页 |
| 2.2.1 仿生对象信息的提取 | 第18-19页 |
| 2.2.2 特征截面的曲线拟合 | 第19-20页 |
| 2.3 仿生深松铲表面形貌的设计 | 第20-22页 |
| 2.3.1 仿生深松铲原型的选取 | 第20页 |
| 2.3.2 仿生棱纹结构形式的确定 | 第20-21页 |
| 2.3.3 仿生棱纹在深松铲上分布形式的确定 | 第21-22页 |
| 2.4 小结 | 第22-23页 |
| 3 土壤物理性能参数的测定 | 第23-28页 |
| 3.1 土壤容重的测定 | 第23-24页 |
| 3.2 土壤含水率的测定 | 第24-26页 |
| 3.3 土壤坚实度的测定 | 第26-27页 |
| 3.4 小结 | 第27-28页 |
| 4 基于ANSYSWorkbench的深松铲有限元分析 | 第28-32页 |
| 4.1 ANSYSWorkbench简介 | 第28页 |
| 4.2 深松铲静力学分析模型的建立 | 第28-29页 |
| 4.3 结果分析 | 第29-30页 |
| 4.4 小结 | 第30-32页 |
| 5 基于离散元法的各型号深松铲仿真及结果分析 | 第32-48页 |
| 5.1 离散单元法求解的基本原理 | 第32-33页 |
| 5.2 边界模型的建立与参数的选取 | 第33-39页 |
| 5.2.1 边界模型的建立 | 第34-36页 |
| 5.2.2 离散元接触力学模型 | 第36-37页 |
| 5.2.3 离散元仿真微观参数的选取 | 第37-39页 |
| 5.3 各型号深松铲作业宏观仿真对比分析 | 第39-42页 |
| 5.3.1 各型号深松铲水平阻力的仿真分析与比较 | 第39-40页 |
| 5.3.2 宏观仿真效果图分析与比较 | 第40-42页 |
| 5.4 三型号深松铲微观仿真及减阻机理分析 | 第42-47页 |
| 5.4.1 土壤颗粒微观受力仿真分析与比较 | 第42-43页 |
| 5.4.2 横向土层颗粒微观仿真分析与比较 | 第43-45页 |
| 5.4.3 纵向土层颗粒微观仿真分析与比较 | 第45-47页 |
| 5.5 小结 | 第47-48页 |
| 6 深松铲田间试验 | 第48-55页 |
| 6.1 试验目的 | 第48页 |
| 6.2 试验方案及设备 | 第48-50页 |
| 6.2.1 试验方案 | 第48-49页 |
| 6.2.2 试验设备 | 第49-50页 |
| 6.3 试验结果及分析 | 第50-53页 |
| 6.3.1 水平耕作阻力测试与比较 | 第50-51页 |
| 6.3.2 仿真试验与田间试验水平阻力的对比 | 第51-52页 |
| 6.3.3 深松后土壤物理性质的变化及表面黏附 | 第52-53页 |
| 6.4 小结 | 第53-55页 |
| 7 结论与展望 | 第55-58页 |
| 7.1 结论 | 第55-56页 |
| 7.2 创新点 | 第56-57页 |
| 7.3 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间发表论文及专利情况 | 第62页 |