| 中文摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 引言 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外大葱收获技术研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外大葱收获技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内大葱收获技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 课题来源 | 第17页 |
| 1.4 研究内容与技术路线 | 第17-19页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 2 双行大葱联合收获机整体方案确定 | 第19-22页 |
| 2.1 整机总体结构 | 第19-20页 |
| 2.2 工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3 主要技术参数 | 第21-22页 |
| 3 双行大葱联合收获机关键零部件设计与选型 | 第22-64页 |
| 3.1 底盘机架设计及可靠性分析 | 第22-27页 |
| 3.1.1 底盘机架设计 | 第23页 |
| 3.1.2 底盘机架的可靠性分析 | 第23-26页 |
| 3.1.3 小结 | 第26-27页 |
| 3.2 底盘行走液压驱动系统设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 底盘行走液压驱动系统液压马达参数的确定与选型 | 第27-29页 |
| 3.2.2 底盘行走液压驱动系统液压泵参数的确定与选型 | 第29-30页 |
| 3.2.3 底盘行走液压驱动系统工作原理 | 第30页 |
| 3.2.4 小结 | 第30-31页 |
| 3.3 相关试验 | 第31-38页 |
| 3.3.1 土壤的物理特性 | 第31-33页 |
| 3.3.2 土壤物理特性评价指标 | 第33-34页 |
| 3.3.3 大葱压缩特性的确定 | 第34-36页 |
| 3.3.4 数据处理 | 第36-37页 |
| 3.3.5 小结 | 第37-38页 |
| 3.4 分土装置设计 | 第38-47页 |
| 3.4.1 分土装置结构设计 | 第38-41页 |
| 3.4.2 分土盘分土工作过程的仿真 | 第41-47页 |
| 3.4.3 小结 | 第47页 |
| 3.5 振动挖掘装置的设计 | 第47-57页 |
| 3.5.1 偏心轴的设计 | 第49-50页 |
| 3.5.2 挖掘铲的设计 | 第50-53页 |
| 3.5.3 振动挖掘铲的运动仿真 | 第53-56页 |
| 3.5.4 小结 | 第56-57页 |
| 3.6 双行汇集装置和去土装置的设计 | 第57-60页 |
| 3.6.1 双行汇集装置的设计 | 第57-59页 |
| 3.6.2 去土装置的设计 | 第59页 |
| 3.6.3 小结 | 第59-60页 |
| 3.7 去杂装置和夹持输送装置的设计 | 第60-64页 |
| 3.7.1 去杂装置的设计 | 第60页 |
| 3.7.2 夹持输送装置的设计 | 第60-63页 |
| 3.7.3 小结 | 第63-64页 |
| 4 样机加工与性能试验 | 第64-67页 |
| 4.1 样机加工 | 第64-65页 |
| 4.2 振动挖掘铲振动性能试验 | 第65-67页 |
| 4.2.1 正交试验设计 | 第65-66页 |
| 4.2.2 试验结果分析 | 第66-67页 |
| 5 结论与建议 | 第67-69页 |
| 5.1 结论 | 第67页 |
| 5.2 主要创新点 | 第67-68页 |
| 5.3 建议 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表论文及专利情况 | 第73页 |