| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.2 永磁同步电机系统模型预测控制策略研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 有限集模型预测控制策略 | 第14-17页 |
| 1.2.2 连续集模型预测控制策略 | 第17-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第19-23页 |
| 第二章 永磁同步电机系统模型预测控制策略建模与分析 | 第23-53页 |
| 2.1 模型预测控制的基本原理 | 第23-26页 |
| 2.2 永磁同步电机系统有限集模型预测控制策略 | 第26-36页 |
| 2.2.1 有限控制集的定义 | 第27-29页 |
| 2.2.2 有限集预测转矩控制策略算法实现 | 第29-33页 |
| 2.2.3 有限集预测转矩控制策略结构设计 | 第33-36页 |
| 2.3 永磁同步电机系统连续集模型预测控制策略 | 第36-43页 |
| 2.3.1 连续控制集的定义 | 第36-38页 |
| 2.3.2 连续集离散模型预测控制策略算法实现 | 第38-42页 |
| 2.3.3 连续集离散模型预测控制策略结构设计 | 第42-43页 |
| 2.4 永磁同步电机系统模型预测控制策略局限性分析 | 第43-52页 |
| 2.4.1 有限集和连续集模型预测控制策略复杂度分析 | 第43-46页 |
| 2.4.2 电机参数变化对有限集模型预测控制策略性能的影响分析 | 第46-47页 |
| 2.4.3 外部周期性扰动对连续集模型预测控制性能的影响分析 | 第47-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 永磁同步电机系统有限集简化多步预测转矩控制策略 | 第53-77页 |
| 3.1 基于有限控制集的多步预测转矩模型简化 | 第53-62页 |
| 3.1.1 有限控制集解耦预测转矩模型 | 第53-56页 |
| 3.1.2 基于电压平均值表格的简化多步预测模型 | 第56-58页 |
| 3.1.3 简化多步预测模型可行性分析 | 第58-62页 |
| 3.2 有限集多步预测转矩控制的价值函数快速寻优方法设计 | 第62-68页 |
| 3.2.1 有限集多步预测转矩控制策略的价值函数 | 第62-63页 |
| 3.2.2 价值函数快速寻优方法的设计 | 第63-65页 |
| 3.2.3 快速寻优方法的时间复杂度与性能验证 | 第65-68页 |
| 3.3 基于简化模型和快速寻优的有限集多步预测控制策略结构设计 | 第68-69页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第69-76页 |
| 3.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第四章 基于谐振内模的永磁同步电机连续集模型预测控制策略 | 第77-97页 |
| 4.1 预测-积分-谐振控制 | 第77-83页 |
| 4.1.1 基于内模原理的扰动抑制机理 | 第77-79页 |
| 4.1.2 积分-谐振预测模型的建立 | 第79-81页 |
| 4.1.3 预测-积分-谐振控制的控制律设计 | 第81-83页 |
| 4.2 永磁同步电机系统级联预测-积分-谐振控制策略结构设计 | 第83-88页 |
| 4.2.1 电流环预测-积分-谐振控制器的设计 | 第84-86页 |
| 4.2.2 速度环预测-积分-谐振控制器的设计 | 第86-88页 |
| 4.3 预测-积分-谐振控制的稳定性分析与参数整定方法 | 第88-91页 |
| 4.3.1 稳定性等价条件 | 第88-90页 |
| 4.3.2 预测-积分-谐振控制参数整定方法 | 第90-91页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第91-96页 |
| 4.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 永磁同步电机系统扩张控制集预测转矩控制策略 | 第97-115页 |
| 5.1 扩张控制集永磁同步电机预测模型的建立 | 第97-102页 |
| 5.1.1 扩张控制集的定义 | 第97-98页 |
| 5.1.2 扩张控制集中电压矢量及其开关状态的确定 | 第98-99页 |
| 5.1.3 扩张控制集鲁棒预测转矩模型 | 第99-102页 |
| 5.2 永磁同步电机系统扩张控制集预测转矩控制 | 第102-105页 |
| 5.2.1 基于扩张控制集的优化问题设计与求解 | 第102-105页 |
| 5.2.2 扩张控制集预测转矩控制的结构设计 | 第105页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第105-112页 |
| 5.4 本章小结 | 第112-115页 |
| 第六章 总结与展望 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-127页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
