| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外水下装置的深海环境模拟实验技术研究现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 深海环境模拟实验装置研究综述 | 第12-17页 |
| 1.2.2 深海环境模拟实验技术压力控制系统 | 第17-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 深海环境模拟实验装置方案论证及其技术研究 | 第23-39页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 深海环境模拟实验技术研究内容及设计指标 | 第23-25页 |
| 2.2.1 模拟实验技术研究内容总体概括 | 第23-24页 |
| 2.2.2 模拟实验技术的技术指标和要求 | 第24-25页 |
| 2.3 深海环境模拟实验技术设计方案研究 | 第25-31页 |
| 2.3.1 液体压力控制原理分析 | 第25-26页 |
| 2.3.2 压力动静态控制模块方案研究 | 第26-28页 |
| 2.3.3 压力快速补充模块方案研究 | 第28-30页 |
| 2.3.4 模拟实验装置总体方案研究 | 第30-31页 |
| 2.4 模拟实验装置系统的组成部分研究 | 第31-38页 |
| 2.4.1 硬件系统设计与选型 | 第31-37页 |
| 2.4.2 控制系统设计 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 压力动静态控制模块模型研究及其仿真技术分析 | 第39-53页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 压力动静态控制模块模型研究 | 第39-44页 |
| 3.2.1 电液比例阀数学模型研究 | 第39-42页 |
| 3.2.2 压力传感器数学模型研究 | 第42页 |
| 3.2.3 液压缸数学模型 | 第42-43页 |
| 3.2.4 试压容器数学模型 | 第43-44页 |
| 3.2.5 压力动静态控制模块数学模型研究 | 第44页 |
| 3.3 压力动静态控制模块仿真技术研究 | 第44-51页 |
| 3.3.1 压力动静态控制模块特性研究 | 第45-46页 |
| 3.3.2 PID控制器设计及其仿真技术研究 | 第46-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 压力快速补偿模块模型分析及其仿真实验研究 | 第53-73页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 压力快速补偿模块关键元件模型研究 | 第53-66页 |
| 4.2.1 蓄能器系统模型分析 | 第53-56页 |
| 4.2.2 蓄能器模型参数研究 | 第56-60页 |
| 4.2.3 蓄能器模型固有特性研究 | 第60-66页 |
| 4.3 压力快速补偿模块仿真实验研究 | 第66-71页 |
| 4.3.1 压力快速补偿模块模型 | 第66-67页 |
| 4.3.2 压力快速补偿模型整体仿真研究 | 第67-69页 |
| 4.3.3 压力快速补偿模块模型优化研究 | 第69-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 深海环境模拟实验装置研制与实验研究 | 第73-91页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 模拟装置实验平台研制 | 第73-75页 |
| 5.2.1 硬件平台 | 第73-74页 |
| 5.2.2 上位机操作软件 | 第74-75页 |
| 5.3 模拟装置实验技术研究 | 第75-89页 |
| 5.3.1 爆破筒爆破实验研究 | 第75-78页 |
| 5.3.2 压力动静态控制技术实验研究 | 第78-85页 |
| 5.3.3 压力快速补偿技术实验研究 | 第85-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 结论 | 第91-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 致谢 | 第100页 |