| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 深水管道维修装备发展现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 国外深水管道维修装备发展现状 | 第12-17页 |
| 1.2.2 国内深水管道维修装备发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3 油气管道切割刀具国内外发展现状 | 第19-20页 |
| 1.4 金属正交切削模型研究进展 | 第20-22页 |
| 1.5 课题来源、目的及研究意义 | 第22-23页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 深水管道切割机具研究及其复合刀具设计 | 第25-41页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 深水管道切割机具作业工况 | 第25-26页 |
| 2.3 深水管道切割机具研究 | 第26-32页 |
| 2.3.1 深水管道切割机具组成 | 第26-27页 |
| 2.3.2 深水管道切割机具的刀具模块、C型旋转刀盘与机架 | 第27-28页 |
| 2.3.3 深水管道切割机具的夹持机构夹持原理 | 第28-30页 |
| 2.3.4 深水管道切割机具液压系统的组成 | 第30-31页 |
| 2.3.5 深水管道切割机具的切割管道作业难点 | 第31-32页 |
| 2.4 复合刀具设计 | 第32-40页 |
| 2.4.1 复合刀具刀体结构方案 | 第32-33页 |
| 2.4.2 复合刀具材料的选择 | 第33-34页 |
| 2.4.3 复合刀具的技术参数设计 | 第34-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 深水管道切削过程中切削力建模与仿真分析 | 第41-59页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 复合刀具铣削力数学模型 | 第41-50页 |
| 3.2.1 海管切断作业过程中铣削力建模方法 | 第41-45页 |
| 3.2.2 作业过程中铣削力数学模型建立 | 第45-50页 |
| 3.3 复合刀具铣削力仿真分析 | 第50-57页 |
| 3.3.1 铣削力仿真模型建立 | 第51-54页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第54-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 深水管道切削过程中夹持机构力学建模与仿真 | 第59-79页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 夹持机构夹紧管道的力学模型 | 第59-64页 |
| 4.2.1 夹持机构运动简化模型 | 第59-61页 |
| 4.2.2 夹持机构夹紧管道力学模型 | 第61-64页 |
| 4.3 深水管道切割机具切割作业过程夹持机构仿真建模 | 第64-70页 |
| 4.3.1 作业过程受力来源 | 第64-67页 |
| 4.3.2 作业过程仿真模型建立 | 第67-70页 |
| 4.4 深水管道切割机具切割作业过程中夹持机构力学仿真分析 | 第70-76页 |
| 4.4.1 仿真分析 | 第70-76页 |
| 4.4.2 仿真结论 | 第76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-79页 |
| 第5章 深水管道切割机具管道切削实验与分析 | 第79-91页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 复合刀具切削实验 | 第79-83页 |
| 5.2.1 复合刀具切削实验平台 | 第79-81页 |
| 5.2.2 切削实验测试原理 | 第81-82页 |
| 5.2.3 实验材料 | 第82页 |
| 5.2.4 实验方案 | 第82-83页 |
| 5.2.5 实验步骤 | 第83页 |
| 5.3 切削实验结果分析 | 第83-87页 |
| 5.3.1 切削力实验数据处理与分析 | 第83-86页 |
| 5.3.2 切削力实验结果与仿真结果对比 | 第86-87页 |
| 5.4 深水管道切割机具管道切削作业的陆上调试与实验 | 第87-89页 |
| 5.4.1 深水管道切割机具调试实验 | 第87-88页 |
| 5.4.2 深水管道切割机具管道切割作业实验 | 第88-89页 |
| 5.4.3 深水管道切割机具切割作业实验结论 | 第89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
