包含阀门特性的控制系统仿真与振荡诊断
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 阀门建模仿真的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 包含阀门特性的系统振荡来源研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要工作及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 相关理论知识及问题描述 | 第16-30页 |
| 2.1 与阀门非线性相关的术语定义 | 第16-18页 |
| 2.2 关于stiction的描述 | 第18-19页 |
| 2.3 典型摩擦力模型概述 | 第19-22页 |
| 2.3.1 静态摩擦模型 | 第19-22页 |
| 2.4 Choudhury静摩擦模型 | 第22-23页 |
| 2.5 描述函数法分析 | 第23-28页 |
| 2.5.1 描述函数法的步骤 | 第23-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 阀门仿真建模 | 第30-50页 |
| 3.1 阀门动力学特性分析 | 第30-32页 |
| 3.2 基于动力学分析下的阀门静摩擦模型 | 第32-43页 |
| 3.2.1 Choudhury模型总结 | 第32-36页 |
| 3.2.2 Choudhury模型的不足之处 | 第36-37页 |
| 3.2.3 Choudhury模型的改进 | 第37-43页 |
| 3.3 改进阀门模型数据仿真 | 第43-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 包含阀门的控制系统振荡检测及诊断 | 第50-64页 |
| 4.1 控制回路振荡的原因分析 | 第50-52页 |
| 4.1.1 控制系统设计较差 | 第50-51页 |
| 4.1.2 不良的控制器参数整定 | 第51页 |
| 4.1.3 控制回路硬件中的非线性环节 | 第51-52页 |
| 4.1.4 外部振荡干扰 | 第52页 |
| 4.2 振荡来源的检测及诊断方法 | 第52-55页 |
| 4.2.1 现有振荡检测方法概述 | 第52-53页 |
| 4.2.2 现有振荡诊断方法概述 | 第53-55页 |
| 4.3 基于描述函数法的振荡来源分析 | 第55-60页 |
| 4.3.1 阀门模型的描述函数求取 | 第56-58页 |
| 4.3.2 振荡来源的判断与稳定性分析 | 第58-60页 |
| 4.4 仿真实例 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 工作总结 | 第64-65页 |
| 5.2 不足之处与工作展望 | 第65-66页 |
| 5.2.1 不足之处 | 第65页 |
| 5.2.2 未来的工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
