基于漂浮式随机阵列的水下目标定位技术研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 1.绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-23页 |
| 1.2.1 水下目标定位研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 水下传感器节点分簇技术研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 水下传感器节点定位技术研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.4 水声信号处理技术研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第23-25页 |
| 2.基于漂浮式随机阵列的水下目标定位系统设计 | 第25-38页 |
| 2.1 定位系统构建意义 | 第25页 |
| 2.2 定位系统总体 | 第25-37页 |
| 2.2.1 系统概述 | 第25-27页 |
| 2.2.2 系统工作原理 | 第27-28页 |
| 2.2.3 测试节点设计 | 第28-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 3.基于自适应分簇的阵列节点定位技术研究 | 第38-71页 |
| 3.1 随机阵列定位方法 | 第38页 |
| 3.2 自适应分簇技术研究 | 第38-48页 |
| 3.2.1 簇群的建立 | 第38-44页 |
| 3.2.2 簇首选举策略 | 第44-45页 |
| 3.2.3 簇群通信 | 第45-46页 |
| 3.2.4 仿真分析 | 第46-48页 |
| 3.3 簇内节点自定位技术研究 | 第48-64页 |
| 3.3.1 节点定位相关原理 | 第48-51页 |
| 3.3.2 定位信号选择 | 第51-56页 |
| 3.3.3 水声混沌信号设计 | 第56-59页 |
| 3.3.4 定位误差分析 | 第59-64页 |
| 3.4 实验验证 | 第64-70页 |
| 3.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 4.基于空间-波数滤波的水声信号处理技术研究 | 第71-95页 |
| 4.1 概述 | 第71页 |
| 4.2 空间-波数滤波器基本原理 | 第71-84页 |
| 4.2.1 信号波数 | 第71-72页 |
| 4.2.2 信号空间采样 | 第72-74页 |
| 4.2.3 空间-波数滤波器相关原理 | 第74-76页 |
| 4.2.4 空间-波数滤波算法仿真 | 第76-84页 |
| 4.3 自适应空间-波数滤波算法 | 第84-88页 |
| 4.4 实验验证 | 第88-94页 |
| 4.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 5.基于随机阵列的波束形成技术研究 | 第95-111页 |
| 5.1 相移波束形成基本原理 | 第95-97页 |
| 5.2 随机阵列波速形成研究 | 第97-101页 |
| 5.3 目标定位仿真 | 第101-106页 |
| 5.4 定位误差分析 | 第106-110页 |
| 5.5 本章小结 | 第110-111页 |
| 6.总结与展望 | 第111-114页 |
| 6.1 本文总结 | 第111-113页 |
| 6.1.1 水下漂浮式节点样机设计 | 第111页 |
| 6.1.2 自适应网络分簇技术 | 第111-112页 |
| 6.1.3 混沌扩频簇内节点定位技术 | 第112页 |
| 6.1.4 空间-波数滤波水声信号预处理技术 | 第112-113页 |
| 6.1.5 随机阵列波束形成技术 | 第113页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-121页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122页 |
