| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研发背景 | 第10-15页 |
| 1.2 矿用自卸车转向结构国内外研究发展现状与趋势 | 第15-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 矿用电动轮自卸车转向机构的参数化设计 | 第21-38页 |
| 2.1 矿用电动轮自卸车转向机构的组成和工作原理 | 第21-24页 |
| 2.2 矿用电动轮自卸车转向机构的结构设计理论 | 第24-28页 |
| 2.2.1 设计要求 | 第24-25页 |
| 2.2.2 设计方法 | 第25-28页 |
| 2.3 矿用电动轮自卸车转向梯形的优化设计 | 第28-32页 |
| 2.3.1 最小二乘法拟合的 matlab 实现 | 第28页 |
| 2.3.2 不同优化目标下转向梯形的优化结果 | 第28-31页 |
| 2.3.3 矿用电动轮自卸车转向梯形的 matlab 的优化结果 | 第31-32页 |
| 2.4 矿用电动轮自卸车转向梯形的主要零部件尺寸的确定 | 第32-36页 |
| 2.5 转向机构三维模型的建立 | 第36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 矿用电动轮自卸车转向节有限元建模与分析 | 第38-61页 |
| 3.1 有限元法和 hypermesh 软件介绍 | 第38-41页 |
| 3.1.1 有限元法介绍 | 第38-40页 |
| 3.1.2 HyperMesh 软件介绍 | 第40-41页 |
| 3.2 建立转向节实体模型 | 第41-45页 |
| 3.2.1 创建或读入转向节几何模型 | 第41-42页 |
| 3.2.2 定义材料属性 | 第42-43页 |
| 3.2.3 单元选择与网格划分 | 第43-44页 |
| 3.2.4 转向节载荷的施加 | 第44-45页 |
| 3.3 矿用电动轮自卸车转向节强度分析 | 第45-60页 |
| 3.3.1 越过不平路面工况 | 第46-49页 |
| 3.3.2 转向侧滑工况 | 第49-52页 |
| 3.3.3 紧急制动工况 | 第52-55页 |
| 3.3.4 第一种组合工况 | 第55-57页 |
| 3.3.5 第二种组合工况 | 第57-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 矿用电动轮自卸车转向节的模态分析 | 第61-69页 |
| 4.1 振动模态分析介绍 | 第61-62页 |
| 4.2 模态分析理论基础 | 第62-63页 |
| 4.3 转向节模态分析 | 第63-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 全文总结 | 第69-70页 |
| 研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第77页 |
