| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究发展状况 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 具有网络时延控制系统的模型预测 | 第13-22页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 具有网络时延的系统控制器设计 | 第13-21页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第13-14页 |
| 2.2.2 状态观测器设计 | 第14-16页 |
| 2.2.3 预测控制器设计 | 第16-20页 |
| 2.2.4 网络延时补偿器设计 | 第20-21页 |
| 2.3 算法 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 具有网络丢包控制系统的模型预测 | 第22-31页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 具有网络丢包的系统控制器设计 | 第22-30页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第22-24页 |
| 3.2.2 控制器的设计 | 第24-30页 |
| 3.3 算法 | 第30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 结论 | 第31-32页 |
| 参考文献 | 第32-36页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第36-37页 |
| 致谢 | 第37页 |