| 附件 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-31页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第15-19页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第15-17页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第17-19页 |
| 1.2 国内、外研究现状 | 第19-28页 |
| 1.2.1 人工关节失效统计的国内外现状 | 第19-20页 |
| 1.2.2 下肢运动学研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.3 国人髋关节解剖参数测量的研究现状 | 第22-24页 |
| 1.2.4 天然髋关节与人工全髋关节活动度、假体撞击及脱位风险的研究现状 | 第24-25页 |
| 1.2.5 人工髋关节手术方法的研究现状 | 第25-28页 |
| 1.3 本论文研究目的及主要内容 | 第28-31页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第28-29页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第29-31页 |
| 第二章 人工髋关节的失效分析统计 | 第31-57页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 当前人工髋关节在临床使用中的常见问题 | 第31-38页 |
| 2.2.1 国外人工关节失效类型和发生率的统计分析 | 第31-37页 |
| 2.2.1.1 术后生存率与翻修率统计 | 第32-36页 |
| 2.2.1.2 失效类型统计 | 第36-37页 |
| 2.2.2 国内人工关节失效类型和数量的统计分析 | 第37-38页 |
| 2.3 人工关节失效的起因分析 | 第38-56页 |
| 2.3.1 人工髋关节脱位失效的生物力学分析与推理 | 第39-43页 |
| 2.3.1.1 髋关节假体脱位的危害性 | 第39-40页 |
| 2.3.1.2 典型的人工髋关节脱位失效形式 | 第40-41页 |
| 2.3.1.3 人工髋关节脱位失效原因分析与推理路线图 | 第41-42页 |
| 2.3.1.4 小结 | 第42-43页 |
| 2.3.2 人工髋关节无菌性松动失效的生物力学分析与诊断推理 | 第43-49页 |
| 2.3.2.1 无菌性松动的危害性 | 第43页 |
| 2.3.2.2 松动的临床现象 | 第43-44页 |
| 2.3.2.3 引起松动的细胞学与生物力学因素 | 第44-45页 |
| 2.3.2.4 松动失效原因分析与推理路线图 | 第45-46页 |
| 2.3.2.5 假体柄无菌性松动的辅助检测 | 第46-49页 |
| 2.3.2.6 小结 | 第49页 |
| 2.3.3 人工髋关节断柄失效的力学分析与推理 | 第49-51页 |
| 2.3.3.1 断柄失效的危害性 | 第49-50页 |
| 2.3.3.2 关节柄的疲劳破坏与断口分析 | 第50页 |
| 2.3.3.3 断柄失效原因分析与推理路线 | 第50-51页 |
| 2.3.3.4 小结 | 第51页 |
| 2.3.4 人工髋关节磨损分析和临床失效诊断推理 | 第51-56页 |
| 2.3.4.1 人工髋关节的摩擦磨损状态 | 第51-52页 |
| 2.3.4.2 材料磨损性能评价和关节磨损寿命界定的机械学准则 | 第52-53页 |
| 2.3.4.3 材料磨损特性评价和关节磨损寿命界定的生物学准则 | 第53-54页 |
| 2.3.4.4 磨损失效的形态及推理路线 | 第54-56页 |
| 2.3.4.5 小结 | 第56页 |
| 2.4 小结 | 第56-57页 |
| 第三章 国人下肢典型行为运动测量及数据库的建立 | 第57-113页 |
| 3.1 引言 | 第57-58页 |
| 3.2 测量设备与配套设施 | 第58-61页 |
| 3.3 实验样本 | 第61-63页 |
| 3.4 中国民众下肢典型行为运动测量实验 | 第63-68页 |
| 3.5 误差影响与消除 | 第68-69页 |
| 3.6 步态、慢跑的运动学测量与分析 | 第69-79页 |
| 3.6.1 测量说明 | 第69页 |
| 3.6.2 测量结果 | 第69-75页 |
| 3.6.2.1 步态的测量结果 | 第69-74页 |
| 3.6.2.2 慢跑的测量结果 | 第74-75页 |
| 3.6.3 讨论与分析 | 第75-79页 |
| 3.6.3.1 步态的结果分析 | 第75-76页 |
| 3.6.3.2 慢跑的结果分析 | 第76-79页 |
| 3.7 上下楼梯行为的运动学测量与分析 | 第79-83页 |
| 3.7.1 测量说明 | 第79-80页 |
| 3.7.2 测量结果 | 第80-81页 |
| 3.7.2.1 上楼梯行为测量结果 | 第80-81页 |
| 3.7.2.2 下楼梯行为测量结果 | 第81页 |
| 3.7.3 讨论与分析 | 第81-82页 |
| 3.7.3.1 上楼梯测量结果分析 | 第81-82页 |
| 3.7.3.2 下楼梯测量结果分析 | 第82页 |
| 3.7.4 走、跑和楼梯三个日常行为的运动数据对比 | 第82-83页 |
| 3.8 下跪动作的运动学测量与分析 | 第83-89页 |
| 3.8.1 测量说明 | 第83-85页 |
| 3.8.2 测量结果 | 第85-87页 |
| 3.8.3 讨论与分析 | 第87-89页 |
| 3.9 下蹲动作的运动学测量与分析 | 第89-93页 |
| 3.9.1 测量说明 | 第89-90页 |
| 3.9.2 测量结果 | 第90-92页 |
| 3.9.3 讨论与分析 | 第92-93页 |
| 3.10 盘腿坐姿态的运动学测量与分析 | 第93-99页 |
| 3.10.1 测量说明 | 第93-95页 |
| 3.10.2 测量结果 | 第95-97页 |
| 3.10.3 讨论与分析 | 第97-99页 |
| 3.10.4 三个高屈曲日常动作的运动数据对比 | 第99页 |
| 3.11 基于网络的人体下肢运动学数据库软件的开发 | 第99-111页 |
| 3.11.1 开发软件的目的 | 第99-100页 |
| 3.11.2 软件的实现 | 第100-101页 |
| 3.11.3 软件的功能 | 第101-110页 |
| 3.11.3.1 登陆界面和主功能界面 | 第101-103页 |
| 3.11.3.2 动作和数据添加功能模块 | 第103-105页 |
| 3.11.3.3 数据查询功能模块 | 第105-107页 |
| 3.11.3.4 数据备份与恢复功能模块 | 第107-109页 |
| 3.11.3.5 添加管理员和密码修改功能模块 | 第109-110页 |
| 3.11.3.6 系统设置功能模块 | 第110页 |
| 3.11.4 软件著作权登记 | 第110-111页 |
| 3.12 小结 | 第111-113页 |
| 第四章 髋关节运动的单位圆球面分析方法及相应软件设计与开发 | 第113-131页 |
| 4.1 引言 | 第113页 |
| 4.2 新型单位圆球面分析髋关节运动方法 | 第113-115页 |
| 4.3 髋关节活动的关节角计算 | 第115-118页 |
| 4.3.1 髋关节局部坐标系的定义 | 第115-117页 |
| 4.3.2 关节角的计算 | 第117-118页 |
| 4.4 髋关节运动分析软件的设计与开发 | 第118-127页 |
| 4.4.1 开发软件的目的 | 第118-119页 |
| 4.4.2 软件开发方法 | 第119-124页 |
| 4.4.3 软件的实现 | 第124-127页 |
| 4.5 髋关节运动分析软件的特点与优势 | 第127-129页 |
| 4.6 小结 | 第129-131页 |
| 第五章 国人髋关节解剖学测量及活动度分析 | 第131-154页 |
| 5.1 引言 | 第131页 |
| 5.2 测量样本 | 第131-132页 |
| 5.3 下肢（包括髋关节）解剖测量标准的制定 | 第132-136页 |
| 5.3.1 制定下肢数字化解剖测量标准的必要性 | 第132-133页 |
| 5.3.2 股骨近端测量标准的制定 | 第133-135页 |
| 5.3.3 髋臼测量标准的制订 | 第135-136页 |
| 5.4 下肢骨的几何建模与数字测量技术的使用 | 第136-143页 |
| 5.4.1 下肢骨的几何建模 | 第136-138页 |
| 5.4.2 应用数字技术测量 | 第138-143页 |
| 5.5 国人髋关节解剖学参数测量结果与分析 | 第143-150页 |
| 5.5.1 骨盆侧解剖参数的测量结果 | 第143-144页 |
| 5.5.2 股骨近端解剖参数的测量结果 | 第144-146页 |
| 5.5.3 骨盆侧测量结果的统计分析 | 第146-147页 |
| 5.5.4 股骨近端测量结果的统计分析 | 第147-150页 |
| 5.5.5 结论 | 第150页 |
| 5.6 国人与欧美人种的天然髋关节理论活动度的对比分析 | 第150-153页 |
| 5.6.1 天然髋关节解剖数据对比 | 第150-151页 |
| 5.6.2 天然髋关节理论活动度分析与对比 | 第151-153页 |
| 5.7 小结 | 第153-154页 |
| 第六章 人工髋关节在国人典型行为运动中的风险分析 | 第154-172页 |
| 6.1 引言 | 第154-155页 |
| 6.2 常见髋关节假体类型及活动特性 | 第155-159页 |
| 6.2.1 金属/金属髋关节假体 | 第155-156页 |
| 6.2.2 陶瓷/陶瓷髋关节假体 | 第156-158页 |
| 6.2.3 金属/高分子聚乙烯髋关节假体 | 第158-159页 |
| 6.3 影响髋关节假体活动范围的结构设计 | 第159-162页 |
| 6.3.1 球头与臼杯的设计 | 第159-161页 |
| 6.3.2 股骨颈的设计 | 第161-162页 |
| 6.4 人工髋关节的撞击、脱位机理 | 第162-163页 |
| 6.5 影响人工髋关节撞击或脱位的主要因素 | 第163-165页 |
| 6.5.1 影响人工髋关节撞击或脱位的主要因素 | 第163-164页 |
| 6.5.2 假体自身因素 | 第164页 |
| 6.5.3 临床手术因素 | 第164-165页 |
| 6.5.4 患者及康复因素 | 第165页 |
| 6.6 常见行为运动中人工髋关节的撞击与脱位风险分析 | 第165-169页 |
| 6.6.1 方法与结果 | 第165-167页 |
| 6.6.2 分析与结论 | 第167-169页 |
| 6.7 临床案例分析 | 第169-170页 |
| 6.8 小结 | 第170-172页 |
| 第七章 国人人工髋关节设计中关键参数的确定 | 第172-186页 |
| 7.1 引言 | 第172-173页 |
| 7.2 适合国人运动的假体头颈比 | 第173-177页 |
| 7.2.1 不同头颈比假体的理论活动能力 | 第173-176页 |
| 7.2.2 满足国人平均运动水平的髋关节假体头颈比 | 第176-177页 |
| 7.3 传统术中定位技术以及存在的缺陷 | 第177-178页 |
| 7.3.1 目测定位 | 第177-178页 |
| 7.3.2 髋臼定位器定位 | 第178页 |
| 7.4 导航系统定位与模板定位 | 第178-179页 |
| 7.4.1 导航系统定位 | 第178-179页 |
| 7.4.2 模板定位 | 第179页 |
| 7.5 人工髋关节活动与手术植入参数的关系分析 | 第179-182页 |
| 7.5.1 方法与样本 | 第179页 |
| 7.5.2 结果与分析 | 第179-182页 |
| 7.5.3 结论 | 第182页 |
| 7.6 人工髋关节手术参数的设计 | 第182-185页 |
| 7.7 小结 | 第185-186页 |
| 第八章 总结 | 第186-189页 |
| 8.1 全文工作总结 | 第186-187页 |
| 8.2 论文主要贡献和创新点 | 第187-188页 |
| 8.3 展望 | 第188-189页 |
| 参考文献 | 第189-198页 |
| 致谢 | 第198-199页 |
| 攻读博士学位期间发表或录用的论文、软件与专利 | 第199-200页 |
