| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第11-31页 |
| 1.1 课题研究的意义及来源 | 第11-13页 |
| 1.2 传统液压动力系统简介 | 第13-16页 |
| 1.3 液压动力系统研究现状 | 第16-27页 |
| 1.3.1 开关磁阻电动机直接伺服驱动泵控系统 | 第16-17页 |
| 1.3.2 电机与液压泵集成系统 | 第17-21页 |
| 1.3.3 具有能量调节的液压动力单元 | 第21-23页 |
| 1.3.4 基于液压总线的开关型液压动力单元 | 第23-24页 |
| 1.3.5 注塑机中的伺服驱动液压动力单元 | 第24-27页 |
| 1.4 现有液压动力源的不足及发展趋势 | 第27-28页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第28页 |
| 1.6 论文的结构安排 | 第28-31页 |
| 2 永磁同步电机泵控系统建模与仿真 | 第31-51页 |
| 2.1 永磁同步电机泵控系统数学模型 | 第31-37页 |
| 2.1.1 交流永磁同步电机及伺服控制器数学模型 | 第31-35页 |
| 2.1.2 齿轮泵数学模型 | 第35-36页 |
| 2.1.3 比例溢流阀数学模型 | 第36-37页 |
| 2.2 永磁同步电动机调速方案的选择 | 第37-43页 |
| 2.2.1 永磁同步电动机直接转矩控制原理 | 第38-40页 |
| 2.2.2 永磁同步电动机矢量控制原理 | 第40-41页 |
| 2.2.3 矢量控制电流控制方案选择 | 第41-43页 |
| 2.3 系统仿真 | 第43-50页 |
| 2.3.1 系统调速和加载阶跃输入仿真分析 | 第44-47页 |
| 2.3.2 系统调速和加载斜坡输入仿真分析 | 第47-50页 |
| 2.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 3 永磁伺服电机驱动泵控系统流量压力间接测量技术 | 第51-69页 |
| 3.1 流量压力测量技术概述 | 第51-54页 |
| 3.1.1 直接测量技术 | 第51页 |
| 3.1.2 间接测量技术 | 第51-54页 |
| 3.2 伺服电机驱动定量泵流量压力测量模型与仿真 | 第54-62页 |
| 3.2.1 伺服电机驱动定量泵系统特性 | 第54-57页 |
| 3.2.2 流量压力测量模型 | 第57-61页 |
| 3.2.3 流量压力测量模型仿真 | 第61-62页 |
| 3.3 测量模型静动态特性分析 | 第62-68页 |
| 3.3.1 实验原理 | 第62-63页 |
| 3.3.2 测量模型静态分析 | 第63-64页 |
| 3.3.3 测量模型动态分析 | 第64-68页 |
| 3.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 4 液压动力系统控制策略研究 | 第69-103页 |
| 4.1 液压动力系统的流量控制 | 第69-87页 |
| 4.1.1 变频驱动液压源流量控制方式 | 第70-71页 |
| 4.1.2 流量反馈PID控制 | 第71-74页 |
| 4.1.3 前馈、反馈控制 | 第74-75页 |
| 4.1.4 自适应模糊PID控制 | 第75-79页 |
| 4.1.5 模型控制 | 第79-81页 |
| 4.1.6 模型与条件PID补偿控制 | 第81-83页 |
| 4.1.7 模型与条件PID补偿控制实验结果分析 | 第83-87页 |
| 4.2 液压动力系统的恒压变量控制 | 第87-95页 |
| 4.2.1 恒压变量泵系统 | 第87-88页 |
| 4.2.2 伺服驱动压力负反馈恒压变量控制 | 第88-92页 |
| 4.2.3 直接转矩压力开环控制与实验 | 第92-95页 |
| 4.2.4 具有粘滞阻尼补偿的直接转矩压力开环控制 | 第95页 |
| 4.3 液压动力系统的功率控制 | 第95-102页 |
| 4.3.1 恒功率控制系统概述 | 第95-98页 |
| 4.3.2 伺服驱动液压源恒功率控制 | 第98页 |
| 4.3.3 伺服驱动液压源恒功率控制仿真 | 第98-101页 |
| 4.3.4 伺服驱动液压源恒功率控制实验分析 | 第101-102页 |
| 4.4 本章小结 | 第102-103页 |
| 5 永磁同步电机泵控系统节能特性实验研究 | 第103-125页 |
| 5.1 永磁电机驱动泵控实验系统 | 第103-110页 |
| 5.1.1 电机及控制器部分 | 第104-105页 |
| 5.1.2 液压回路部分 | 第105-107页 |
| 5.1.3 检测元件及控制系统 | 第107-110页 |
| 5.2 两种动力源拖动下系统运行状态分析 | 第110-115页 |
| 5.2.1 液压动力系统静态特性对比分析 | 第112-114页 |
| 5.2.2 动态分析 | 第114-115页 |
| 5.3 液压动力系统匹配特性研究 | 第115-123页 |
| 5.3.1 电机-泵-负载的速度-力匹配特性 | 第115-117页 |
| 5.3.2 电机-泵的效率匹配特性 | 第117-123页 |
| 5.4 本章小结 | 第123-125页 |
| 6 总结与展望 | 第125-127页 |
| 6.1 全文总结 | 第125-126页 |
| 6.2 进一步研究工作展望 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-139页 |
| 附录 攻读学位期间发表的论文 | 第139页 |