| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.1 船舶机舱自动化的发展和现状 | 第12-13页 |
| 1.1.2 船舶机舱自动化国内现状及发展趋势 | 第13页 |
| 1.1.3 嵌入式CAN-Ethernet网关在船舶自动化系统中的作用 | 第13页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第14-16页 |
| 2 嵌入式CAN-Ethernet网关实现的相关技术背景 | 第16-30页 |
| 2.1 CAN总线技术 | 第16-19页 |
| 2.1.1 CAN总线特点 | 第16-17页 |
| 2.1.2 CAN总线报文帧格式 | 第17-18页 |
| 2.1.3 CAN总线的介质访问控制方式 | 第18-19页 |
| 2.2 以太网技术 | 第19-22页 |
| 2.2.1 以太网的技术特性 | 第19-20页 |
| 2.2.2 以太网帧结构 | 第20页 |
| 2.2.3 主要网络协议介绍 | 第20-22页 |
| 2.3 开源嵌入式实时操作系统RT-thread简介 | 第22-25页 |
| 2.3.1 嵌入式实时操作系统简介 | 第22-23页 |
| 2.3.2 RT-thread简介 | 第23-25页 |
| 2.4 网络编程技术socket | 第25-30页 |
| 2.4.1 socket简介 | 第25-26页 |
| 2.4.2 Lw IP协议栈简介 | 第26页 |
| 2.4.3 Lw IP协议栈BSD Socket库简介 | 第26-30页 |
| 3 嵌入式CAN-Ethernet网关设计与实现 | 第30-55页 |
| 3.1 硬件设计 | 第30-36页 |
| 3.1.1 LPC2378 AMR7微处理器 | 第31-33页 |
| 3.1.2 CAN模块设计 | 第33-35页 |
| 3.1.3 Ethernet模块设计 | 第35页 |
| 3.1.4 铁电存储模块设计 | 第35-36页 |
| 3.2 软件设计 | 第36-55页 |
| 3.2.1 RT-thread嵌入式实时操作系统移植 | 第36-40页 |
| 3.2.2 驱动程序开发 | 第40-42页 |
| 3.2.3 CAN驱动程序开发 | 第42-46页 |
| 3.2.4 Emac驱动程序开发 | 第46-49页 |
| 3.2.5 应用层软件开发 | 第49-55页 |
| 4 嵌入式CAN-Ethernet网关系统性能分析和测试 | 第55-68页 |
| 4.1 分析方法简介 | 第55页 |
| 4.2 排队系统简介 | 第55-59页 |
| 4.2.1 排队系统的组成 | 第57-58页 |
| 4.2.2 排队系统的分类和命名 | 第58-59页 |
| 4.3 网关系统性能分析 | 第59-63页 |
| 4.3.1 网关数学建模 | 第59-61页 |
| 4.3.2 网关性能评估计算方法 | 第61-63页 |
| 4.4 网关系统实际测试 | 第63-68页 |
| 4.4.1 CAN转Ethernet测试 | 第64-65页 |
| 4.4.2 Ethernet转CAN测试 | 第65-68页 |
| 5 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第68页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第73页 |
