| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 网络控制系统概述及其现状 | 第10-14页 |
| 1.1.1 网络控制系统概述 | 第10页 |
| 1.1.2 研究网络控制系统的现状 | 第10-12页 |
| 1.1.3 网络控制系统中考虑的基本问题 | 第12-14页 |
| 1.2 保性能控制的相关概述 | 第14-18页 |
| 1.2.1 保性能控制的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 保性能控制的难点以及存在的问题 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 预备知识 | 第20-36页 |
| 2.1 网络控制系统的分析与建模 | 第20-27页 |
| 2.1.1 系统描述 | 第20页 |
| 2.1.2 一类短时延网络控制系统描述 | 第20-23页 |
| 2.1.3 一类含有不确定项的短时延网络控制系统描述 | 第23-25页 |
| 2.1.4 基于状态转移矩阵方程的网络控制系统 | 第25-26页 |
| 2.1.5 不确定性的数学表示 | 第26-27页 |
| 2.2 线性矩阵不等式简介 | 第27-30页 |
| 2.2.1 线性矩阵不等式的定义 | 第27-28页 |
| 2.2.2 一些线性矩阵不等式问题 | 第28-29页 |
| 2.2.3 一些线性矩阵不等式求解函数的介绍 | 第29-30页 |
| 2.3 稳定性理论介绍 | 第30-32页 |
| 2.4 保性能的定义及其简单介绍 | 第32-35页 |
| 2.4.1 连续系统的保性能控制 | 第33-34页 |
| 2.4.2 离散系统的保性能控制 | 第34-35页 |
| 2.5 常用的基本引理 | 第35-36页 |
| 第3章 基于观测器的时延网络控制系统的稳定性分析 | 第36-42页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 系统建模描述 | 第37-39页 |
| 3.3 本部分主要定理 | 第39-41页 |
| 3.4 仿真实例 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 含不确定项连续时延网络控制系统的保性能控制 | 第42-48页 |
| 4.1 引言 | 第42-43页 |
| 4.2 系统建模描述 | 第43-44页 |
| 4.3 本部分主要定理 | 第44-46页 |
| 4.4 仿真实例 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 不确定时延离散网络控制系统的保性能控制 | 第48-56页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 系统建模描述 | 第48-50页 |
| 5.3 本部分主要定理 | 第50-53页 |
| 5.4 仿真实例 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 作者攻读硕士学位期间的主要成果 | 第66页 |