| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 系统模型概述 | 第12-13页 |
| 1.3 研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 Markov跳跃系统的稳定性 | 第13-14页 |
| 1.3.2 Markov跳跃系统的鲁棒控制 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 符号说明 | 第17页 |
| 2.3 Markov跳跃系统的稳定性 | 第17-20页 |
| 2.4 鲁棒控制理论基础知识 | 第20-21页 |
| 2.5 线性矩阵不等式技术及相关引理 | 第21-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 转移概率部分已知的Markov跳跃线性系统鲁棒控制器设计 | 第25-43页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 H_2性能分析与综合 | 第25-31页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第25-27页 |
| 3.2.2 H_2性能分析 | 第27-29页 |
| 3.2.3 H_2控制器综合 | 第29-31页 |
| 3.3 H_∞性能分析与综合 | 第31-36页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.3.2 H_∞性能分析 | 第32-34页 |
| 3.3.3 H_∞控制器综合 | 第34-36页 |
| 3.4 仿真算例 | 第36-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-43页 |
| 第4章 转移概率部分已知的不确定Markov跳跃系统的鲁棒H_2控制 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 系统描述和准备工作 | 第43-45页 |
| 4.3 鲁棒H_2控制器设计 | 第45-50页 |
| 4.4 仿真算例 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 一类非线性时滞Markov跳跃系统的稳定性分析 | 第55-69页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 问题描述 | 第55-58页 |
| 5.3 主要结果 | 第58-65页 |
| 5.4 仿真算例 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 本文总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
