| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 网络化控制系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 工业过程双网运行控制系统研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 双网运行反馈控制问题描述 | 第20-28页 |
| 2.1 工业过程双网运行反馈控制系统介绍 | 第20-23页 |
| 2.1.1 一类工业过程问题描述 | 第21-22页 |
| 2.1.2 评价函数 | 第22-23页 |
| 2.1.3 不可靠传输问题描述 | 第23页 |
| 2.2 双网运行反馈控制难点 | 第23-26页 |
| 2.2.1 网络丢包问题 | 第23-24页 |
| 2.2.2 网络噪声问题 | 第24-25页 |
| 2.2.3 网络延时问题 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 双网运行反馈控制器设计 | 第28-68页 |
| 3.1 双网运行反馈控制策略 | 第28-29页 |
| 3.2 设备层过程控制器设计 | 第29-33页 |
| 3.2.1 设备层LQR控制器设计 | 第29-32页 |
| 3.2.2 设备层带稳定裕度的LQR控制器设计 | 第32-33页 |
| 3.3 运行层控制器设计及稳定性分析 | 第33-46页 |
| 3.3.1 设定点实时优化方法设计 | 第33-35页 |
| 3.3.2 双网运行控制器设计模型 | 第35-36页 |
| 3.3.3 网络化丢包MPC控制器设计及稳定性分析 | 第36-40页 |
| 3.3.4 网络化丢包和网络噪声MPC控制器设计及稳定性分析 | 第40-46页 |
| 3.4 双网运行反馈控制仿真实验研究 | 第46-65页 |
| 3.4.1 浮选过程问题描述与数学模型 | 第46-49页 |
| 3.4.2 设备层过程控制仿真实验分析 | 第49-56页 |
| 3.4.3 双网运行反馈控制仿真实验分析 | 第56-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-68页 |
| 第四章 双网运行反馈控制系统半实物仿真实验 | 第68-78页 |
| 4.1 双网运行反馈控制半实物仿真平台描述 | 第68-70页 |
| 4.2 网络传输不可靠性对双网运行反馈控制系统性能的影响 | 第70-77页 |
| 4.2.1 网络丢包对双网运行反馈控制系统性能的影响 | 第71-75页 |
| 4.2.2 网络噪声对双网运行反馈控制系统性能的影响 | 第75-76页 |
| 4.2.3 网络延时对双网运行反馈控制系统性能的影响 | 第76-77页 |
| 4.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 工作总结 | 第78页 |
| 5.2 研究展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
