| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 STK | 第11页 |
| 1.2.2 MAK | 第11-12页 |
| 1.2.3 STAGE | 第12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 视景仿真 | 第13-19页 |
| 2.1 三维渲染引擎 | 第13-14页 |
| 2.2 Open Scene Graph | 第14-15页 |
| 2.3 场景组织 | 第15-16页 |
| 2.4 渲染状态 | 第16-17页 |
| 2.5 场景交互 | 第17-18页 |
| 2.5.1 场景浏览器 | 第17页 |
| 2.5.2 相机 | 第17页 |
| 2.5.3 事件处理器与操作器 | 第17-18页 |
| 2.6 视景仿真架构 | 第18-19页 |
| 3 场景建模 | 第19-31页 |
| 3.1 三维模型 | 第19-21页 |
| 3.1.1 三维建模 | 第19-20页 |
| 3.1.2 OSG中三维模型 | 第20页 |
| 3.1.3 LOD技术 | 第20-21页 |
| 3.2 地球模型 | 第21-26页 |
| 3.2.1 简化地球模型 | 第21-24页 |
| 3.2.2 地形渲染模型 | 第24-26页 |
| 3.2.2.1 地理数据 | 第24-25页 |
| 3.2.2.2 渲染实现 | 第25-26页 |
| 3.3 目标模型 | 第26-29页 |
| 3.4 运动轨迹 | 第29页 |
| 3.5 仿真场景文件 | 第29-30页 |
| 3.6 渲染效果 | 第30-31页 |
| 4 运动仿真 | 第31-51页 |
| 4.1 坐标定义与变换 | 第31-39页 |
| 4.1.1 坐标定义 | 第31-34页 |
| 4.1.2 大地坐标系和地心直角坐标系间的转换 | 第34-36页 |
| 4.1.3 直角坐标系之间的转换 | 第36-38页 |
| 4.1.3.1 机体坐标系和惯性坐标系间的转换 | 第38页 |
| 4.1.3.2 雷达直角坐标系和机体坐标系间的转换 | 第38页 |
| 4.1.3.3 惯性坐标系和地心直角坐标系间的转换 | 第38页 |
| 4.1.4 雷达极坐标系和雷达直角坐标系间的转换 | 第38-39页 |
| 4.2 大圆航线计算 | 第39-41页 |
| 4.2.1 航线角和航程计算 | 第39-41页 |
| 4.2.2 终止点坐标和航线角计算 | 第41页 |
| 4.3 椭圆轨道参数与计算 | 第41-47页 |
| 4.3.1 轨道六根数 | 第41-43页 |
| 4.3.2 椭圆轨道计算 | 第43-45页 |
| 4.3.3 开普勒方程解法 | 第45页 |
| 4.3.4 位置速度计算 | 第45-46页 |
| 4.3.5 轨道六根数计算 | 第46-47页 |
| 4.3.6 大圆轨道坐标系和地心直角坐标系间的转换 | 第47页 |
| 4.4 运动数学模型 | 第47-49页 |
| 4.4.1 三维空间运动数学模型 | 第47-48页 |
| 4.4.2 大圆航线运动数学模型 | 第48-49页 |
| 4.4.3 椭圆轨道运动数学模型 | 第49页 |
| 4.5 模型数据 | 第49-51页 |
| 5 基于HLA框架实现分布交互仿真 | 第51-63页 |
| 5.1 分布交互仿真技术 | 第51页 |
| 5.2 HLA框架 | 第51-56页 |
| 5.2.1 HLA概述 | 第51-53页 |
| 5.2.2 HLA产品 | 第53-54页 |
| 5.2.3 HLA对象模型模板 | 第54-55页 |
| 5.2.4 联邦成员开发与运行 | 第55-56页 |
| 5.3 虚拟战场场景仿真实现 | 第56-63页 |
| 5.3.1 场景仿真联邦成员 | 第56-57页 |
| 5.3.2 场景仿真SOM | 第57-59页 |
| 5.3.3 实现联邦成员运行的关键代码 | 第59-61页 |
| 5.3.4 仿真循环 | 第61-63页 |
| 6 结论 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间获奖和发表论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
