| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外新能源汽车发展现状及趋势分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外新能源汽车发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内新能源汽车发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 电动汽车驱动系统概述 | 第14-16页 |
| 1.3.1 传统的集中式电动机 | 第14-15页 |
| 1.3.2 轮毂式电动机 | 第15页 |
| 1.3.3 双侧轮边电动机 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 双侧电机驱动车辆模型和控制方案 | 第18-32页 |
| 2.1 双侧电机驱动车辆模型分析 | 第18页 |
| 2.2 驱动电机的选择和数学模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 驱动电机的选择 | 第18-20页 |
| 2.2.2 永磁同步电机数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 快速转矩电流响应控制方法 | 第22-31页 |
| 2.3.1 传统的转矩电流控制方法 | 第22-24页 |
| 2.3.2 限制转矩电流响应速度的因素 | 第24-26页 |
| 2.3.3 改进的转矩电流控制方法 | 第26-27页 |
| 2.3.4 仿真分析 | 第27-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 双电机同步控制系统 | 第32-47页 |
| 3.1 影响双电机同步运行的因素 | 第32-33页 |
| 3.2 双电机同步控制原理 | 第33-37页 |
| 3.2.1 同步控制参数 | 第33页 |
| 3.2.2 同步控制策略 | 第33-35页 |
| 3.2.3 交叉耦合同步控制方法 | 第35-37页 |
| 3.3 双电机同步控制系统设计 | 第37-40页 |
| 3.3.1 快速转矩电流响应控制器设计 | 第37-38页 |
| 3.3.2 电流解耦模块设计 | 第38页 |
| 3.3.3 双闭环控制器设计 | 第38-40页 |
| 3.4 仿真分析 | 第40-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 同步控制系统的硬件设计 | 第47-60页 |
| 4.1 控制系统的拓扑结构 | 第47-48页 |
| 4.2 控制板电路设计 | 第48-52页 |
| 4.2.1 TMS320F2812 数字信号处理芯片 | 第49-50页 |
| 4.2.2 DSP 最小系统电路设计 | 第50-52页 |
| 4.2.3 CAN 通信与 485 通信电路设计 | 第52页 |
| 4.3 采样电路设计 | 第52-55页 |
| 4.3.1 电流、电压检测 | 第52-53页 |
| 4.3.2 转子速度与位置检测 | 第53-55页 |
| 4.4 逆变电路设计 | 第55-59页 |
| 4.4.1 逆变电路拓扑结构 | 第55页 |
| 4.4.2 IGBT 的参数计算与选型 | 第55-56页 |
| 4.4.3 滤波电容参数计算与选型 | 第56-57页 |
| 4.4.4 IGBT 驱动和保护电路设计 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 系统软件设计及实验结果分析 | 第60-65页 |
| 5.1 主程序设计 | 第60-61页 |
| 5.2 中断服务子程序设计 | 第61页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论和展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第71-72页 |
| 附录 B 攻读学位期间参加的科研项目 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |