| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 永磁同步电机的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机的控制策略 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电机调速系统的控制算法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 PID控制 | 第11页 |
| 1.3.2 鲁棒控制 | 第11-12页 |
| 1.3.3 模糊控制 | 第12页 |
| 1.3.4 自适应控制 | 第12-13页 |
| 1.3.5 基于扰动观测器的复合控制 | 第13页 |
| 1.4 本课题的选题意义和主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制 | 第14-28页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第14-18页 |
| 2.2.1 Clarke变换 | 第15页 |
| 2.2.2 Park变换 | 第15-16页 |
| 2.2.3 永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.4 永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 SVPWM空间向量调制 | 第18-21页 |
| 2.4 永磁同步电机的矢量控制 | 第21-23页 |
| 2.5 基于Matlab的永磁同步电机调速系统仿真 | 第23-26页 |
| 2.5.1 MATLAB/SIMULINK软件简介 | 第23页 |
| 2.5.2 永磁同步电机仿真模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.5.3 永磁同步电机双闭环仿真模型 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于PI控制器与IP控制器的永磁同步电机调速系统控制 | 第28-39页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 永磁同步电机电流环设计 | 第28-31页 |
| 3.3 永磁同步电机速度环设计 | 第31-37页 |
| 3.3.1 PI速度调节器 | 第31-32页 |
| 3.3.2 IP速度调节器 | 第32-34页 |
| 3.3.3 零点对速度环响应的影响 | 第34-36页 |
| 3.3.4 抗积分饱和 | 第36-37页 |
| 3.4 仿真与分析 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于扰动观测器的永磁同步电机调速系统控制 | 第39-52页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 扰动观测器基本原理 | 第39-41页 |
| 4.3 低通滤波器设计 | 第41-43页 |
| 4.4 基于状态方程的扰动观测器原理 | 第43-44页 |
| 4.5 基于扰动观测器的速度环控制方案设计 | 第44-47页 |
| 4.6 P+DOB控制器与PI控制器、IP控制器的比较 | 第47-49页 |
| 4.7 一阶低通滤波器与二阶低通滤波器的性能比较 | 第49-51页 |
| 4.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 结束语 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 作者在学期间发表的论文 | 第57页 |
