| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 缩略语 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 车联网标准研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 车联网定位研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 车联网定位系统方案 | 第19-33页 |
| 2.1 车联网定位关键技术 | 第19-25页 |
| 2.1.1 基于测距的定位算法 | 第19-22页 |
| 2.1.2 基于非测距的定位算法 | 第22-24页 |
| 2.1.3 三边测量法 | 第24-25页 |
| 2.2 MIMO技术及其在定位中的应用 | 第25-27页 |
| 2.2.1 MIMO技术简介 | 第25-26页 |
| 2.2.2 定位中MIMO技术的应用 | 第26-27页 |
| 2.3 MIMO实验平台 | 第27-32页 |
| 2.3.1 MIMO硬件平台介绍 | 第27-30页 |
| 2.3.2 FlexTiles简介 | 第30-31页 |
| 2.3.3 SMT911射频板 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于多普勒效应的信号衰减因子与距离的联合估计 | 第33-43页 |
| 3.1 背景介绍及相关工作 | 第33-34页 |
| 3.2 系统模型 | 第34-38页 |
| 3.2.1 算法描述 | 第34-37页 |
| 3.2.2 频率不确定对算法的影响 | 第37-38页 |
| 3.3 仿真与分析 | 第38-41页 |
| 3.3.1 仿真场景和参数 | 第38页 |
| 3.3.2 仿真结果与分析 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于MIMO定位系统的设计与实现 | 第43-63页 |
| 4.1 MIMO实验平台的搭建 | 第43-49页 |
| 4.1.1 平台硬件的环境配置搭建 | 第43-45页 |
| 4.1.2 软件平台开发环境的配置 | 第45-49页 |
| 4.2 MIMO定位系统功能设计与实现 | 第49-55页 |
| 4.2.1 PC端软件 | 第49-51页 |
| 4.2.2 发送节点 | 第51-53页 |
| 4.2.3 接收节点 | 第53-55页 |
| 4.3 系统定位算法研究与结果分析 | 第55-62页 |
| 4.3.1 定位场景 | 第55-60页 |
| 4.3.2 三边定位法实现 | 第60页 |
| 4.3.3 MIMO定位对比分析 | 第60-61页 |
| 4.3.4 移动场景下基于MIMO的定位 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结和展望 | 第63-65页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第63页 |
| 5.2 进一步工作的展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第71页 |
| 1 学术论文 | 第71页 |
| 2 参与的科研项目 | 第71页 |